ubuntu蓝牙连接问题
之前我发现电脑有蓝牙图标，且能打开关闭，就以为蓝牙默认已经配置好了，直到有一天我尝试连接我的蓝牙耳机才发现，电脑根本搜不到蓝牙设备。于是我在网上搜了一些资料，现在终于解决了。
1、安装驱动
当你的蓝牙搜索不到设备，可以检查一下你的蓝牙是否安装驱动。
参考：https://blog.csdn.net/Xiaoyao_Ma/article/details/136146043
在终端输入：
dmesg | grep -i blue
我的问题和参考博客一致，有错误信息：
Bluetooth: hci0: RTL: unknown IC info, lmp subver 8852, hci rev 000b, hci ver 000b
此时可以得知，我的电脑确实是缺少蓝牙驱动。
查询蓝牙芯片设备信息：
lsusb
Bus 001 Device 005: ID 0bda:4853 Realtek Semiconductor Corp. Bluetooth Radio
下载驱动
https://gitcode.com/HRex39/rtl8852be_bt/overview?utm_source=csdn_github_accelerator&isLogin=1
按照readme中的步骤即可。
2、优化蓝牙配置文件
参考：
ubuntu18.04已匹配蓝牙耳机但是连接不上
如何修复 Ubuntu Linux 中的蓝牙连接问题
sudo vim /etc/bluetooth/main.conf
大致修改
- 取消AutoEnable注释，并设置为true
- 取消ReconnectAttempts=7注释
- 取消FastConnectable注释，并设置为true
- 取消ControllerMode的注释，并设置为bredr
注：vim操作方式
i插入esc退出编辑模式:wq保存并退出
3、解决 Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
安装驱动后，电脑已经可以搜索到蓝牙设备了，但是此时我的蓝牙耳机依然连接不上。
参考博客：
https://blog.csdn.net/qq_34548075/article/details/107062005
https://blog.csdn.net/weixin_48120620/article/details/126229978
按照参考博客的说法可能是因为耳机不能在MAC地址和多个设备联系的情况下工作。
// 进入bluetooth命令行交互模式
$ bluetoothctl
// 列出设备及其mac地址
[bluetooth]# devices
// 移除设备
[bluetooth]# remove XX:XX:XX:XX:XX:XX
mac地址可以在蓝牙设置里面找到，只要能搜索到设备。
// 进入bluetooth命令行交互模式
$ bluetoothctl
// 扫描设备：
[bluetooth]#scan on
[bluetooth]#devices
// 与设备配对：
[bluetooth]#pair device_mac_address
// 如果出现提示，请输入PIN：
[agent]PIN code: ####
// 如果需要，请允许服务授权：
[agent]Authorize service service_uuid (yes/no): yes
// 信任设备：
[bluetooth]#trust device_mac_address
// 连接到设备：
[bluetooth]#connect device_mac_address
// 显示有关设备的信息：
[bluetooth]#info device_mac_address
// 退出：
[bluetooth]#quit
感觉对我起作用的是trust mac_address这一步骤。
