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1. OLED显示屏介绍
OLED的简介
OLED，即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display，OLED)。OLED可按发光材料分为两种：小分子OLED和高分子 OLED(也可称为PLED)。OLED是一种利用多层有机薄膜结构产生电致发光的器件，它很容易制作，而且只需要低的驱动电压，OLED由于同时具备自发光（不需背光源）、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、功耗低、柔性好等优异特性，目前主要用于显示领域，OLED在节能照明领域的开发也成为全球趋势。
优点：
- 自发光：OLED每个像素点都是自发光的，不需要额外的背光源，因此具有更高的发光效率。
- 低功耗： 因为OLED只在需要的像素点发光，而不需要像LCD那样通过背光光源进行筛选，所以在显示暗色画面时可以大幅降低功耗，节能环保。
- 高对比度： OLED屏幕具有极高的对比度，因为黑色像素可以完全关闭，而白色像素可以发出非常亮的光，这使得OLED屏幕在显示深色和亮色之间的差异更加清晰，色彩更加鲜艳。
缺点：
- 烧屏：长时间显示相同的图像会导致该图像在屏幕上留下痕迹，即所谓的“烧屏”现象。这在某些情况下可能会降低显示屏的寿命 。
- 价格昂贵：由于制造成本较高，OLED显示屏通常比LCD屏幕更昂贵，这使得它在某些应用领域的普及受到一定限制。
- 低频频闪：一些OLED显示屏在低亮度下可能存在频闪问题，可能会引起一些用户的不适 。
应用场景：
- 手机/平板电脑：由于OLED显示屏的薄、轻、灵活等特点，它被广泛应用于高端智能手机和平板电脑的显示屏上。
- 电视：OLED电视具有出色的画质表现，逐渐成为高端电视市场的主流产品之一。
- 手表/手环：OLED显示屏由于其小尺寸、低功耗等特点，被广泛应用于智能手表、智能手环等可穿戴设备上。
ATK_OLED模块的简介
特点：
尺寸和分辨率：该模块尺寸较小，为0.96英寸，分辨率为128×64像素，适合于一些对显示尺寸要求较小的场景。
高亮度：模块具有高亮度的特点，能够在不同环境下清晰显示内容。
集成升压电路：内部集成了DCDC升压电路，只需3.3V的供电就可以正常工作，简化了外部电路设计。
驱动IC：采用了SSD1306驱动IC，该驱动IC具有稳定性好、兼容性强的特点，可以保证模块的稳定性和可靠性。
通信接口：支持多种通信接口，包括8位6800并口、8位8080并口、4线SPI以及IIC等四种方式，可以根据实际需求选择合适的接口进行通信。
接口配置：通过BS1和BS2引脚的配置，可以选择不同的通信接口方式，具体配置如下：
引脚说明
拥有
8个数据引脚和5个控制引脚。
- CS（Chip Select）：OLED片选信号，用于选择OLED模块，低电平有效。
- WR（Write）：向OLED写入数据的控制信号。
- RD（Read）：向OLED读取数据的控制信号。
- RST（Reset）：硬复位OLED模块的控制信号，低电平有效，用于将OLED模块复位到初始状态。
- DC（Data/Command）：数据/命令标志线，用于区分发送的是数据还是命令。当DC为低电平时，表示发送的是命令；当DC为高电平时，表示发送的是数据。
- D[7:0]：8位双向数据线，用于传输数据。
OLED模块硬件连接图
分类 CS RD WR D[7:0] RST DC MINI板 PC9 PC6 PC7 PB0~PB7 NRST PC8 精英板 PD6 PG13 PG14 PC0~7 PG15 PD3 战舰板 PD6 PG13 PG14 PC0~7 PG15 PD3
2. OLED驱动原理
- 驱动芯片选择：选择适合的OLED驱动芯片是驱动OLED屏的第一步。常用的OLED驱动芯片包括SSD1306、SSD1351、SH1106等，根据需要选择合适的驱动芯片。
- 时序控制：根据所选的驱动芯片的通信接口（如8080时序、6800时序、SPI、I2C等），实现相应的时序控制。这包括控制数据/命令信号、写入数据、读取数据等操作的时序要求。
- 初始化序列：每款OLED屏都有自己的初始化序列，用于初始化屏幕的各种参数和设置。这个序列一般由OLED屏厂家提供，需要在驱动程序中正确执行，以确保屏幕正常工作。
- 绘图功能实现：通过画点函数和读点函数来实现对屏幕上的像素点进行操作。画点函数用于向屏幕指定位置写入像素点的颜色，而读点函数则用于读取屏幕上指定位置的像素点的颜色信息。基于这两个函数，可以实现各种图形绘制、文字显示等功能。
SSD1306工作时序
具体代码实现：
oled_wr_byte()用于向SSD1306写入一个字节的数据或命令。根据传入的cmd参数决定是写入数据还是写入命令。void oled_wr_byte(uint8_t data, uint8_t cmd) { OLED_RS (cmd); /* 数据类型，由传参决定，此处设置为1，表示写数据 */ OLED_CS ( 0 ); /* 拉低片选线，选中SSD1306 */ OLED_WR ( 0 ); /* 拉低WR线，准备数据 */ oled_data_out(data); /* WR低电平期间，准备数据 */ OLED_WR ( 1 ); /* 在WR上升沿，数据发出 */ OLED_CS ( 1 ); /* 取消片选 */ OLED_RS ( 1 ); /* 释放RS线，恢复默认 */ }oled_data_out()用于将数据写入到数据端口（D[7:0]）。在这个函数中，首先读取GPIOC的输出数据寄存器（ODR），然后根据掩码操作将低8位清零，再将传入的数据（data）的低8位与之前的高8位进行或运算，最终将结果写入到GPIOC的输出数据寄存器中，即完成了数据的输出操作。void oled_data_out(uint8_t data) { GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & 0XFF00) | (data & 0X00FF); }读时序的过程：
- 设置 DC 为高（数据）/低（命令）；
- 拉低片选 CS 信号，选中 SSD1306；
- 设置 RD 起始电平为低；
- 设置 RD 为高电平，读取数据；
- CS设置为1，释放CS；
- DC设置为1，释放DC引脚，恢复默认。
3. OLED驱动芯片简介
OLED驱动芯片用于控制OLED的显示功能和效果。SSD1306指令比较多，这里介绍常用的命令。
指令(HEX) 各位描述 名称 说明 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0xAE/0xAF 1 0 1 0 1 1 1 X0 设置显示开关 X0 = 0，关闭显示 X0 = 1，开启显示 0xB0~0xB7 1 0 1 1 0 X2 X1 X0 设置页地址 X[2:0]：0-7对应页0-7 0x00~0x0F 0 0 0 0 X3 X2 X1 X0 设置列地址(L4) 设置8位列地址的低四位 0x10~0x1F 0 0 0 1 X3 X2 X1 X0 设置列地址(H4) 设置8位列地址的高四位 OLED驱动芯片（如SSD1306）是用于控制OLED显示屏的关键组件，它负责管理显示的内容、亮度、对比度等参数，并将数据传输到OLED屏幕上以实现图像或文本的显示。
常用命令：
- 0xAE / 0xAF - 设置显示开关：
D7：控制GRAM的写入位置，通常为1。D6：控制显示开关。X0：0为关闭显示，1为开启显示。- 0xB0 ~ 0xB7 - 设置页地址：
X2,X1,X0：设置页地址，范围通常为07，对应页07。- 0x00 ~ 0x0F - 设置列地址(L4)：
X3,X2,X1,X0：设置8位列地址的高四位。- 0x10 ~ 0x1F - 设置列地址(L4)：
X3,X2,X1,X0：设置8位列地址的高四位。
什么是GRAM：
GRAM是图形显示数据RAM（Graphic Display Data RAM）的缩写，用于存储要在显示屏上显示的图像或文本的位模式数据。它是一块位映射的静态RAM，大小为128×64位，可以分为8页，每页对应显示屏的一行像素。GRAM保存的数据决定了OLED显示屏上每个像素点的状态，从而实现图像或文本的显示。
什么是页地址模式：
- 发送内存地址模式命令（0x20）：这个命令用于设置内存地址模式，以便指定将要发送的地址模式类型。
- 发送页地址模式命令（0x02）：这个命令用于选择页地址模式。一旦设置了页地址模式，后续的操作将按照页地址模式进行。
解决显示覆盖：
实现代码：
static uint8_t g_oled_gram[128][8]; /* OLED的显存 */ void oled_refresh_gram(void) { uint8_t i,n; for (i = 0; i < 8; i++) { oled_wr_byte(0xb0 + i, OLED_CMD) ; /* 设置页地址（0~7）*/ oled_wr_byte(0x00, OLED_CMD) ; /* 设置显示位置-列低地址 */ oled_wr_byte(0x10, OLED_CMD) ; /* 设置显示位置-列高地址 */ for (n = 0; n < 128; n++) { oled_wr_byte( g_oled_gram[ n ][ i ], OLED_DATA) ; } } }GRAM和OLED屏幕坐标对应关系表：
在OLED屏幕中，每个像素点的显示状态通常由一个字节（8位）来表示，因此需要将屏幕分成多个页面，每个页面有128列，每列有8行，每一行代表一个像素点的状态。
根据这个规则，可以使用一个二维数组来表示整个屏幕的显存，数组名为OLED_GRAM，数组的每个元素表示一个像素点的状态。在二维数组中，第一个索引表示列（x轴），第二个索引表示页（y轴/8）。
画点函数代码实现：
void oled_draw_point(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t dot) { uint8_t pos, bx, temp = 0; if (x > 127 || y > 63) return; /* 超出范围了 */ pos = y / 8; /* 页地址 */ bx = y % 8; /* 计算y在对应字节里面的位置 */ temp = 1 << bx; /* 转换后y对应的bit位置 */ if ( dot ) /* 画实心点 */ g_oled_gram[ x ][ pos ] |= temp; else g_oled_gram[ x ][ pos ] &= ~temp; }这段代码的主要功能是在OLED显示屏的特定位置上绘制或清除一个点。它通过设置或清除对应位置的显存（GRAM）位来实现这一功能。
变量解释：
x: 点的横坐标（0-127）y: 点的纵坐标（0-63）dot: 决定是绘制点（1）还是清除点（0）
具体实现：
- 边界检查 ： 检查给定的坐标是否超出显示范围，如果超出则直接返回。
- 计算页地址和位偏移 ： OLED显示屏通常按页（每页8个像素高）进行组织。
pos计算了y所在的页地址，bx计算了y在对应字节中的位位置。 - 计算位掩码 ： 根据
bx的值，创建一个位掩码，用于设置或清除GRAM中的特定位。 - 绘制或清除点 ：根据
dot的值，选择绘制或清除点。g_oled_gram是显存数组（GRAM），其结构是uint8_t g_oled_gram[128][8]，表示128列，每列有8个页（共64行）。
- 如果
dot为1，使用按位或操作（|=）在对应位置设置位。 - 如果
dot为0，使用按位与操作（&= ~temp）清除对应位置的位。
4. 字符显示原理
ASCII码：
基于拉丁字母的一套电脑编码系统，共128个字符：33个控制字符 和 95个显示字符。
什么是内码：
计算机使用的二进制字符编码，就叫内码，简称编码。字符包含各种文字！
字符集 编码长度 说明 ASCII 1个字节 拉丁字母编码，仅128个编码，最简单 GB2312 2个字节 简体中文字符编码，包含约6000多汉字编码 GBK 2个字节 对GB2312的扩充，支持繁体中文，约2W多汉字编码 BIG5 2个字节 繁体中文字符编码，在台湾、香港用的多 UNICODE 一般2个字节 国际标准编码，支持各国文字 如何将字符显示在OLED上
- 显示字符，必须先有其点阵数据，点阵数据的集合，叫做字库 ;
- 单片机根据点阵数据按取模方向进行描点还原，就能显示字符;
- ASCII字符宽度 = 汉字宽度的一半。
字符显示代码
uint8_t temp, t1, t; uint8_t y0 = y; /* 保存y的初值 */ for(t = 0; t < 16; t++) /* 总共16个字节，要遍历一遍 */ { temp = oled_ascii_1608[t]; /* 依次获取点阵数据 */ for(t1 = 0; t1 < 8; t1++) { if(temp & 0X80) /* 这个点有效，需要画出来 */ oled_draw_point(x, y, mode); else /* 这个点无效，不需要画出来 */ oled_draw_point(x, y, !mode); temp <<= 1; /* 低位数据往高位移位，最高位数据直接丢弃 */ y++; /* y坐标自增 */ if((y - y0) == 16) /* 显示完一列了 */ { y = y0; /* y坐标复位 */ x++; /* x坐标递增 */ break; /* 跳出 for循环 */ } } }这段代码的功能是在OLED显示屏上绘制一个16x16像素的点阵字符。代码使用的是一个包含16个字节的点阵数据数组
oled_ascii_1608，每个字节表示8个像素的行信息。变量解释
temp: 当前字节的点阵数据。t1: 用于内层循环，遍历每个字节的8个位。t: 用于外层循环，遍历16个字节。y0: 初始的y坐标，用于列绘制结束后的复位。
- 保存初始的y坐标
uint8_t y0 = y; // 保存y的初值这行代码保存了初始的y坐标，以便在每列绘制结束后复位y坐标。
- 外层循环：遍历16个字节
for(t = 0; t < 16; t++) // 总共16个字节，要遍历一遍 { temp = oled_ascii_1608[t]; // 依次获取点阵数据外层循环遍历点阵字符的16个字节。每个字节包含一行的8个像素信息。
- 内层循环：遍历每个字节的8个位
for(t1 = 0; t1 < 8; t1++) { if(temp & 0X80) // 这个点有效，需要画出来 oled_draw_point(x, y, mode); else // 这个点无效，不需要画出来 oled_draw_point(x, y, !mode); temp <<= 1; // 低位数据往高位移位，最高位数据直接丢弃 y++; // y坐标自增内层循环遍历当前字节的8个位，依次绘制每个像素点。
temp & 0x80: 检查当前最高位是否为1。如果为1，表示该点需要绘制。oled_draw_point(x, y, mode): 绘制有效点。oled_draw_point(x, y, !mode): 绘制无效点（即清除点）。temp <<= 1: 将低位数据左移一位，最高位数据被丢弃。y++: y坐标自增，移到下一行。
- 检查并处理列结束
if((y - y0) == 16) // 显示完一列了 { y = y0; // y坐标复位 x++; // x坐标递增 break; // 跳出for循环 }如果当前列已经绘制了16个像素点（即一列绘制完毕），则：
- 将y坐标复位到初始值
y0。 - x坐标递增一列。
- 跳出内层循环，继续绘制下一字节。
ASCII字库制作：
- 设置字体大小 ；
- 设置字模选项 ：阴码，逐列式，顺向，十六进制，C51格式；
- 输入ASCII字符集（95个）；
- 生成字模。
5. OLED基本驱动步骤
6. 代码实现
功能1：
- 在OLED屏幕上画一个点（不建立OLED_GRAM）
- 在OLED屏幕上显示一个字符‘A’（建立OLED_GRAM）
初始化OLED(SSD1306)函数
void oled_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); /* 使能PORTC时钟 */ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /* 使能PORTD时钟 */ __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); /* 使能PORTG时钟 */ /* PC0 ~ 7 设置 */ gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 中速 */ HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct); /* PC0 ~ 7 设置 */ gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6; /* PD3, PD6 设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 中速 */ HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_struct); /* PD3, PD6 设置 */ gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 中速 */ HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_struct); /* WR/RD/RST引脚模式设置 */ OLED_WR(1); OLED_RD(1); OLED_CS(1); OLED_RS(1); /* 复位时序 */ OLED_RST(0); delay_ms(100); OLED_RST(1); oled_wr_byte(0xAE, OLED_CMD); /* 关闭显示 */ oled_wr_byte(0xD5, OLED_CMD); /* 设置时钟分频因子,震荡频率 */ oled_wr_byte(80, OLED_CMD); /* [3:0],分频因子;[7:4],震荡频率 */ oled_wr_byte(0xA8, OLED_CMD); /* 设置驱动路数 */ oled_wr_byte(0X3F, OLED_CMD); /* 默认0X3F(1/64) */ oled_wr_byte(0xD3, OLED_CMD); /* 设置显示偏移 */ oled_wr_byte(0X00, OLED_CMD); /* 默认为0 */ oled_wr_byte(0x40, OLED_CMD); /* 设置显示开始行 [5:0],行数. */ oled_wr_byte(0x8D, OLED_CMD); /* 电荷泵设置 */ oled_wr_byte(0x14, OLED_CMD); /* bit2，开启/关闭 */ oled_wr_byte(0x20, OLED_CMD); /* 设置内存地址模式 */ oled_wr_byte(0x02, OLED_CMD); /* [1:0],00，列地址模式;01，行地址模式;10,页地址模式;默认10; */ oled_wr_byte(0xA1, OLED_CMD); /* 段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127; */ oled_wr_byte(0xC8, OLED_CMD); /* 设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数 */ oled_wr_byte(0xDA, OLED_CMD); /* 设置COM硬件引脚配置 */ oled_wr_byte(0x12, OLED_CMD); /* [5:4]配置 */ oled_wr_byte(0x81, OLED_CMD); /* 对比度设置 */ oled_wr_byte(0xEF, OLED_CMD); /* 1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮) */ oled_wr_byte(0xD9, OLED_CMD); /* 设置预充电周期 */ oled_wr_byte(0xf1, OLED_CMD); /* [3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2; */ oled_wr_byte(0xDB, OLED_CMD); /* 设置VCOMH 电压倍率 */ oled_wr_byte(0x30, OLED_CMD); /* [6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc; */ oled_wr_byte(0xA4, OLED_CMD); /* 全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏) */ oled_wr_byte(0xA6, OLED_CMD); /* 设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示 */ oled_wr_byte(0xAF, OLED_CMD); /* 开启显示 */ }函数首先使能相关的时钟，配置相关的GPIO，包括输出模式，上下拉，速度等，之后拉高OLED相关的控制位，接着进行OLED复位操作，再接着就是OLED的相关初始化操作，通过
oled_wr_byte()进行写命令进行控制。OLED清屏函数
void oled_clear(void) { uint8_t i, n; for (i = 0; i < 8; i++) { oled_wr_byte (0xb0 + i, OLED_CMD); /* 设置页地址（0~7） */ oled_wr_byte (0x00, OLED_CMD); /* 设置显示位置—列低地址 */ oled_wr_byte (0x10, OLED_CMD); /* 设置显示位置—列高地址 */ for (n = 0; n < 128; n++) { oled_wr_byte(0x00, OLED_DATA); } } }此函数用于刷新OLED屏，往所有位置写入0，即达到清屏的效果。
画点函数
void oled_draw_point_test(uint8_t x, uint8_t y) { //页地址模式 uint8_t page_num = y / 8; //发送页地址 oled_wr_byte(0xB0 | page_num, OLED_CMD); //发送列地址 oled_wr_byte((x & 0x0F) | 0x00, OLED_CMD); oled_wr_byte((x & 0xF0) >> 4 | 0x10, OLED_CMD); //发送一个字节数据 oled_wr_byte(1 << (y % 8), OLED_DATA); }函数内部首先根据传递的参数，确定页地址和列地址，然后往对应的位置写1，即可点亮OLED的对应位，实现画点操作。
显示字符函数
void oled_show_char_test(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t mode) { uint8_t temp, t1, t; uint8_t y0 = y; /* 保存y的初值 */ for(t = 0; t < 16; t++) /* 总共16个字节，要遍历一遍 */ { temp = oled_ascii_1608[t]; /* 依次获取点阵数据 */ for(t1 = 0; t1 < 8; t1++) { if(temp & 0X80) /* 这个点有效，需要画出来 */ oled_draw_point(x, y, mode); else /* 这个点无效，不需要画出来 */ oled_draw_point(x, y, !mode); temp <<= 1; /* 低位数据往高位移位，最高位数据直接丢弃 */ y++; /* y坐标自增 */ if((y - y0) == 16) /* 显示完一列了 */ { y = y0; /* y坐标复位 */ x++; /* x坐标递增 */ break; /* 跳出 for循环 */ } } } }上面已经具体分析了函数的功能，不再赘述。
清屏函数
void oled_refresh_gram(void) { uint8_t i,n; for (i = 0; i < 8; i++) { oled_wr_byte(0xb0 + i, OLED_CMD) ; /* 设置页地址（0~7）*/ oled_wr_byte(0x00, OLED_CMD) ; /* 设置显示位置-列低地址 */ oled_wr_byte(0x10, OLED_CMD) ; /* 设置显示位置-列高地址 */ for (n = 0; n < 128; n++) { oled_wr_byte( g_oled_gram[ n ][ i ], OLED_DATA) ; } } }刷新显示，即把
g_oled_gram数组内容重新显示。主函数
int main(void) { HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ delay_init(72); /* 延时初始化 */ usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */ led_init(); /* 初始化LED */ oled_init(); oled_clear(); oled_draw_point_test(0, 0); oled_draw_point_test(10, 0); oled_draw_point_test(10, 10); oled_draw_point_test(20, 20); oled_show_char_test(10, 10 ,1); oled_refresh_gram(); while (1) { delay_ms(500); LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁 */ } }功能2：
使用TPAD按键控制OLED显示眨眼睛。
触摸按键扫描函数
uint8_t tpad_scan(uint8_t mode) { static uint8_t keyen = 0; /* 0, 可以开始检测; >0, 还不能开始检测; */ uint8_t res = 0; uint8_t sample = 3; /* 默认采样次数为3次 */ uint16_t rval; if (mode) { sample = 6; /* 支持连按的时候，设置采样次数为6次 */ keyen = 0; /* 支持连按, 每次调用该函数都可以检测 */ } rval = tpad_get_maxval(sample); if (rval > (g_tpad_default_val + 100))/* 大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 */ { if (keyen == 0) { res = 1; /* keyen==0, 有效 */ } //printf("r:%d\r\n", rval); /* 输出计数值, 调试的时候才用到 */ keyen = 3; /* 至少要再过3次之后才能按键有效 */ } if (keyen) keyen--; return res; }变量解释
keyen：用于控制是否可以开始新的检测，初始值为0。当keyen大于0时，表示不能开始新的检测。res：用于存储检测结果，初始值为0。sample：采样次数，默认值为3次。用于增加检测的稳定性。rval：存储通过tpad_get_maxval(sample)获取的最大值。
功能解释
采样次数设置：
if (mode) { sample = 6; /* 支持连按的时候，设置采样次数为6次 */ keyen = 0; /* 支持连按, 每次调用该函数都可以检测 */ }如果
mode为1，则支持连按，将采样次数设置为6次，并且将keyen置为0，使得每次调用该函数都可以进行检测。获取触摸最大值：
rval = tpad_get_maxval(sample);调用
tpad_get_maxval(sample)函数获取sample次采样中的最大值，并将其存储在rval中。判断触摸是否有效：
if (rval > (g_tpad_default_val + 100)) { if (keyen == 0) { res = 1; /* keyen==0, 有效 */ } keyen = 3; /* 至少要再过3次之后才能按键有效 */ }如果
rval大于默认阈值（g_tpad_default_val）加上一个偏移量（100），则说明检测到有效触摸：- 当
keyen为0时，表示此时可以开始新的检测，将res置为1，表示触摸有效。 - 将
keyen置为3，表示至少要再过3次循环之后，才能再次有效检测。
- 当
按键检测延迟：
if (keyen) keyen--;如果
keyen大于0，则将keyen减1，控制下次按键检测的延迟。返回检测结果：
return res;返回检测结果
res，如果检测到有效触摸则为1，否则为0。
OLED填充区域填充函数
void oled_fill(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, uint8_t dot) { uint8_t x, y; for (x = x1; x <= x2; x++) { for (y = y1; y <= y2; y++)oled_draw_point(x, y, dot); } oled_refresh_gram(); /* 更新显示 */ }主函数
int main(void) { HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ delay_init(72); /* 延时初始化 */ usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */ led_init(); /* 初始化LED */ oled_init(); /* 初始化OLED */ key_init(); oled_show_string(0, 0, "Jiuqi", 16); oled_refresh_gram(); /* 更新显示到OLED */ tpad_init(6); while (1) { if (key_scan(0)) /* 成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms) */ { LED1_TOGGLE(); /* LED1翻转 */ oled_clear(); oled_fill(20, 30, 40, 40, 1); oled_fill(60, 30, 80, 40, 1); delay_ms(5000); oled_refresh_gram(); } oled_fill(20, 20, 40, 45, 1); oled_fill(60, 20, 80, 45, 1); oled_refresh_gram(); delay_ms(200); LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁 */ } }- 初始化系统时钟、延时功能、串口通信和LED引脚。
- 初始化OLED显示屏和按键。
- 在OLED显示屏上显示初始信息。
- 初始化触摸板。
- 在主循环中检测按键按下事件，并相应地更新OLED显示内容和翻转LED状态。
声明：资料来源（战舰STM32F103ZET6开发板资源包）
- Cortex-M3权威指南(中文).pdf
- STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf
- STM32F103 战舰开发指南V1.3.pdf
- STM32F103ZET6（中文版）.pdf
- 战舰V4 硬件参考手册_V1.0.pdf
