【XR806开发板试用】试用SWD+Jlink调试

XR806开发板，只能使用编写代码，然后通过UART下载，没法在线debug， 效率会差很多，官方没有提供这一方面的资料。

1. 先查CPU， 官方介绍是arm-china的MC1，通过armv8 Architecture refenence manual资料，读取CPUID。
   在MainThread()中读取CPUID，增加如下代码：
   static void MainThread(void *arg)
   {
   while (1) {

    printf("hello world!\n");
   

   printf(“0xE000ED00 = 0x%x\n”, (volatile uint32_t )0xE000ED00);

    LOS_Msleep(1000);
   

   }
   }

编译，下载，然后可以看到如下输出：

Wifi Test Start
hiview init success.
console init success
hello world!
0xE000ED00 = 0x630f1321

根据CPUID（base address 0xE000ED00），因此可以看出 是ARMchina的 v8m-arch的star系列核。

根据XR806公开的原理图和XR806_PIN_MUX.pdf，可以看到PB02和PB03是可以配成SWD_TMS, SWD_TCK功能，因此在我们把pinmux配成SWD功能，
但这里存在一定的风险， 因为一旦配成SWD功能，PB02 也是串口功能，串口将不能下载， 我在执行swd——config前增加delay 30s后才配置pinmux功能，防止成板砖，参考代码如下：

static void swd_config(void)
{

GPIO_InitParam param;

param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
param.mode    = GPIOB_P2_F9_SWD_TMS;
param.pull    = GPIO_PULL_NONE;
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_B, 2, &param);    //PB2

param.mode    = GPIOB_P3_F9_SWD_TCK;
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_B, 3, &param);     //PB3

}

static void MainThread(void *arg)
{

while (1) {
    printf("hello world!\n");
    printf("0xE000ED00 = 0x%x\n", *(volatile uint32_t *)0xE000ED00);
    LOS_Msleep(30000);
    swd_config();
}

}

编译下载， 连接Jlink如下图：

然后打开Jlink GDB server：如下图

其中Target device 选择star， Target interface选择SWD，然后OK确认。
进入如下界面： 说明等待连接

然后开始debug： /OpenHarmony# arm-none-eabi-gdb device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/wlan_ble_demo/gcc/wlan_ble_demo.elf

(gdb) target remote localhost:2331
Remote debugging using localhost:2331
0xdeadbeee in ?? ()

目前还不能使用Jlinkdebug， 通过串口终端的输出可以看出，还在一直打印log输出，说明SWD的功能还是没有配置正确。

Wifi Test Start
hiview init success.
console init success
hello world!
0xE000ED00 = 0x630f1321
hello world!
0xE000ED00 = 0x630f1321
hello world!
0xE000ED00 = 0x630f1321
hello world!
0xE000ED00 = 0x630f1321
hello world!
0xE000ED00 = 0x630f1321
hello world!
0xE000ED00 = 0x630f1321
hello world!
0xE000ED00 = 0x630f1321

如一切正常后，gdb server 如下所示，如果提示 Cannot read register xxx while CPU is running 说明还不正取