PCL 点云PCD文件格式详解、文件读取及写入(附完整代码示例)
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本文将详解点云PCD(点云数据)文件格式,以及如何使用PCL点云库实现文件的读取及写入。
一、PCD(点云数据)文件格式
1.1文件头格式详解
每一个PCD文件都包含一个文件头,它确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性。PCD文件头必须用ASCⅡ码来编码。PCD文件中指定的每一个文件头字段以及ASCII点数据都用一个新行(\n)分开了,从0.7版本开始,PCD文件头包含下面的这些字段。
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