pcl读取STL网格文件加速

PCL读取STL网格文件加速

时间对比

上面为优化后的,下面为pcl自带读取stl文件

针对1G大小数据文件
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针对480M大小的文件
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针对24M大小的文件
在这里插入图片描述
针对24K数据
在这里插入图片描述

代码

1、pcl自带的网格读取

#include <pcl/i

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