点云检测
🔗接上篇 PCL 点云单圆柱结构提取/立杆结构提取
🙋 本算法适用于:对点云中的多个圆柱体、立杆进行检测。
主要包括:1. 特征计算;2. 多圆柱、多立杆检测;3. 点云分割;4.检测结果可视化;5. 结果另存为文件。
一、代码示例
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pc
🔗接上篇 PCL 点云单圆柱结构提取/立杆结构提取
🙋 本算法适用于:对点云中的多个圆柱体、立杆进行检测。
主要包括:1. 特征计算;2. 多圆柱、多立杆检测;3. 点云分割;4.检测结果可视化;5. 结果另存为文件。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pc