在bsp加文件时最好关掉kei5，加完后加打开
关于一些蓝牙的封装的库，可以在雷老师发的esp8266的项目的bsp里找到
在调试蓝牙的时候还是遇到了电压或单片机自身的问题（可以用led亮与不亮的方法来调试），
代码本身是没有问题的，所以有的时候如果卡住了，可以尝试换一换心情，用（led调试的方法来检查是不是程序卡住了，程序卡在了哪里）。
蓝牙app要使用GBK格式才能解析中文
蓝牙app发送给蓝牙时对于丢包和粘包可以在这里解决
而对于单片机发送蓝牙丢包和粘包也可以在写程序时用同样的道理
用于把dht11的小数位uint8_t和整数位uint8_t合并转化为float
C语言实现uint8与float间的类型转换_uint8转float-CSDN博客
Error: L6200E: Symbol IIC_Wait_Ack multiply defined (by myiic.o and oled.o).
因为tof.c和oled.c两个文件中都各自定义了自己的IIC的函数（屎山代码），所以出现了重定义
，只需要在IIC_Wait_Ack（）的函数前加上static就行了，但是函数就只能在被定义的文件内使用了。
https://blog.csdn.net/weixin_43314829/article/details/125573448
寄存器配置GPIO的输出输入的模式
