竞赛背景
全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。大赛常年入选教育部高教学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》,是教育部认可的 A 类赛事。竞赛旨在鼓励大学生组成团队,综合运用多学科知识,解决复杂问题,激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
在城市反恐的迫切需求下,天途创意组以“智慧巡检”为主题,旨在探索在安全管理中的创新解决方案。城市安全问题日益复杂,需要更智能、协同的方法来保障公共安全。智慧巡检的引入,结合无人机技术、传感器网络和数据分析,为城市反恐提供了新的视角和工具。与此同时,空地协同作为关键补充,通过整合空中和地面资源,实现实时信息共享和联动应对,成为提高城市反恐工作效率的重要手段。本竞赛将激发创新思维,鼓励参与者提出整合智慧巡检与空地协同技术的先进方案,以构建更为智能、高效的城市安全管理体系。
参赛要求
1 参赛对象
职教组:在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制中职、高职学生。
高教组:在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制本科生及研究生。
公安政法组:在 2023年9月至 2024 年8月期间具有本校在校证明的全日制中职、高职学生、本科生及研究生。
2 队伍组成
✔天途智慧巡检采取团体赛形式,每支队伍参赛选手不超过 6 人 (其中高教组和公安政法组最多 1 名研究生)。
✔ 每支队伍指导老师不超过 2 人。
3 参赛单位
✔ 参赛队以学校为单位进行报名,大区赛、总决赛每个学校报名参赛的队伍不超过 2 支,不得跨校组队。
✔ 参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效, 否则将取消选手参赛资格。
✔ 参赛队伍报名成功后,不得再随意更改或替换参赛选手。
时间规划
比赛场地
长 9 米、宽 4.6 米的区域,赛场外围有上边沿距离赛场地面高度为 4 米的围挡,比赛场地内设有不同的任务区域。
*详细的比赛场地介绍请见后续通知
比赛设备
*两支或多支参赛队伍不可共用或者混用比赛设备,一旦发现,视为作弊,取消参赛资格。
1 地面端
天途 RM-BOX 智能车,如图所示。参赛队可以根据自身的参赛策略,基于智能车进行加装设计,即需要基于智能车的基础底盘,自行设计、加装停机坪等结构件。需要注意,原装的最小部件单元禁止进行任何形式的改装,如电池、主控器、电机等。
2 天空端
天途 M3-BOX 无人机套装,该系列无人机包含 A、B 两个版本,如图所示,参赛队可结合实际情况自行选择。
A版
B版
参赛队可以根据自身的参赛策略,对无人机加装必要的机械结构和传感器,以实现图像识别、车辆跟踪等赛题所要求的功能。需要注意,天途 M3-BOX 无人机原装的所有部件禁止任何形式的拆卸,即无人机自带的电池、控制器、桨叶、执行器、机臂结构等,严禁进行任何形式的改装;对无人机的改装仅限于“加装”。
3 车载算力盒子
天途车载算力盒子,基于安卓系统设计,适配天途 RM-BOX 智能车,开放、稳定、兼容性高。
4 机载算力盒子
天途机载算力盒子,又名天途边缘计算单元机载版,是搭载在无人机上的软件系统和硬件平台,提供 PSDK 和 ROS 接口,为自主开发无人机控制应用程序提供方便,与无人机建立起连接,从而实现控制无人机的自动飞行。
赛事技术支持
1 赛事技术支持
请各位参赛队伍扫码加入“智慧巡检”QQ群,技术问题及资料获取将在QQ群发布,所有参赛队伍选手都可进入该群进行技术交流。
2 信息发布及报名通道
赛事后续通知及规则补充,请关注全国大学生智能汽车竞赛官网 smartcarrace.com,天途官网赛事板块 www.ttaviation.com,微信公众号:TsinghuaJoking和 天途无人机培训基地。
报名及资料说明
1 申请报名
报名方式1:扫描下方二维码,填写报名表单。
报名方式2:浏览器打开以下链接,填写报名表单。https://ttaviation.feishu.cn/share/base/form/shrcnkrmqTipEI8jW1LTjooCmfk
注意:请按系统指引先完善个人资料信息(带*号为必填项),方能提交报名申请。报名前请仔细阅读 《参赛条款》
2 报名资料说明
✔ 报名资料可补交至marketing@ttaviation.com 邮箱,需按“学校-队伍名称”命名各文件。
✔ 盖章版参赛回执,参赛回执模板下载链接:https://www.ttaviation.com/%e8%b5%9b%e4%ba%8b%e5%b9%b3%e5%8f%b0/
✔ 参赛队员证明文件。
✔ 指导老师身份证明文件。
3 天途创意组联系人
联系人:苏老师