一个开源跨平台嵌入式USB设备协议：TinyUSB

概述

        TinyUSB 是一个用于嵌入式系统的开源跨平台 USB 主机/设备堆栈，设计为内存安全，无需动态分配，线程安全，所有中断事件都被推迟，然后在非 ISR 任务函数中处理。查看在线文档以获取更多详细信息。

源码链接：GitHub - chjun8/tinyusb: An open source cross-platform USB stack for embedded system

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├── docs            # Documentation
├── examples        # Examples with make and cmake build system
├── hw
│   ├── bsp         # Supported boards source files
│   └── mcu         # Low level mcu core & peripheral drivers
├── lib             # Sources from 3rd party such as freeRTOS, fatfs ...
├── src             # All sources files for TinyUSB stack itself.
├── test            # Tests: unit test, fuzzing, hardware test
└── tools           # Files used internally

有关使用 TinyUSB 及其实现方式的信息，请参阅在线文档。

我们使用GitHub Discussions作为我们的论坛。这是向社区提出问题和建议或讨论基于 TinyUSB 的项目的好地方。

对于错误和功能请求，请提出问题并遵循那里的模板。

查看入门指南，将 TinyUSB 添加到您的项目或构建示例。如果您是 TinyUSB 的新手，我们建议您从cdc_msc示例开始。

请参阅移植指南以添加对新 MCU 和板的支持。

通过动态更改 USB 描述符、挂起、恢复和远程唤醒等低功耗功能来支持多种设备配置。支持以下设备类别：

• 音频等级 2.0 (UAC2)
• 蓝牙主机控制器接口 (BTH HCI)
• 通信设备类 (CDC)
• 设备固件更新 (DFU)：DFU 模式 (WIP) 和运行时
• 人机接口设备 (HID)：通用（输入和输出）、键盘、鼠标、游戏手柄等...
• 海量存储类 (MSC)：具有多个 LUN
• 乐器数字接口 (MIDI)
• 与 RNDIS 网络、以太网控制模型 (ECM)、网络控制模型 (NCM)
• 测试与测量类 (USBTMC)
• 视频等级 1.5 (UVC)：正在进行中
• 具有通用输入和输出端点的供应商特定类支持。可与 MS OS 2.0 兼容描述符一起使用，无需 INF 文件即可加载 winUSB 驱动程序。
• 具有供应商特定类的WebUSB

如果您有特殊要求，可以使用usbd_app_driver_get_cb()编写自己的类驱动程序，而无需修改堆栈。以下是 RPi 团队如何添加重置接口raspberrypi/pico-sdk#197

• 人机接口设备 (HID)：键盘、鼠标、通用
• 海量存储类 (MSC)
• 通信设备类别：CDC-ACM
• 通过 USB 的供应商串行：FTDI、CP210x
• 具有多级支持的集线器

与设备堆栈类似，如果您有特殊要求，可以使用usbh_app_driver_get_cb()编写自己的类驱动程序，而无需修改堆栈。

• 支持 USB Type-C 的供电 3.0 (PD3.0) (WIP)
• 超早期阶段，仅用于测试目的
• 仅支持STM32 G4

TinyUSB 是完全线程安全的，它将所有中断服务请求 (ISR) 事件推送到中央队列，然后在非 ISR 上下文任务函数中对其进行处理。它还使用信号量/互斥体来访问共享资源，例如通信设备类 (CDC) FIFO。因此，堆栈需要使用操作系统的一些基本 API。以下操作系统已经得到开箱即用的支持。

• 无操作系统
• 自由实时操作系统
• RT-Thread：回购协议
• Mynewt由于 newt 包构建系统，Mynewt 示例最好位于其自己的存储库中

• 信息
  • 用途
  • 变更日志
  • 贡献者
• 参考
  • 支持的设备
  • 入门
  • 依赖关系
  • 并发性
• 贡献
  • 行为守则
  • 结构
  • 移植

 移植教程，后续补上，蟹蟹参阅！！！

STM32 移植参考文章：

1、TinyUSB 基本使用 – TaterLi 个人博客

2、【RT-Thread】 TinyUSB挂载成U盘和文件系统，基于STM32F405RG-CSDN博客

ESP32 移植参考文章：4. ESP32S3 使用USB 加载SD_SDIO 当作 U盘使用_esp32的usb使用-CSDN博客 

MM32 移植参考文章：基于 TinyUSB 协议栈实现 CMSIS-DAP_开源usb协议栈-CSDN博客