AGV小车导航避障雷达SE-0533(CNS-LS05C)激光传感器广泛应用到AGV小车，RGV小车，无人叉车、搬运机器人等领域。本文重点介绍AGV小车导航避障雷达SE-0533(CNS-LS05C)激光传感器RS232|RS485|CAN BUS连线说明。
一、线序定义
1、传感器线缆线序定义
SE-0533激光传感器线缆引出 14 芯线，线色定义按照如下表格对应
SE-0533激光传感器线序定义图
2、电源连接说明
SE-0533激光传感器接入电源：DC24V±10%；在 AGV 系统内或者其他向功率设备网络内，需要增加一个 DC24V 稳压设备，确保 电源部分干扰不会影响传感器正常运行。
SE-0533激光传感器电源连接图
二、通信线缆连线说明
1、RS232通讯连线说明
依据连接设备不同，连线针脚会有不同。
SE-0533激光传感器RS232通讯连线说明
1）需要 RX,TX 交叉接；
2）GND 信号必须要接；
3）RS232 端口为非隔离端口；
2、RS485通讯连线说明
SE-0533激光传感器RS485通讯连线说明
1）线缆需要使用双绞线和带屏蔽；
2）接西门子，欧姆龙 PLC 需要 A,B 交叉接；
3）传感器内部不带终端电阻，需要外置终端电阻；
4）485 端口为非隔离端口；
3、 CAN BUS通讯连线说明
SE-0533激光传感器CAN BUS通讯连线说明
要求：
1）线缆需要使用双绞线和带屏蔽；
2）传感器内部不带终端电阻，需要外置终端电阻；
3）CAN 端口为非隔离端口；
4、IO 输出信号连接
4.1、输出信号使用功能
SE-0533激光传感器输出信号使用功能图
输出为集电极开路（NPN）信号，采用光耦隔离输出，输出有信号时候电压为 0V-1.5V，
4.2、输出端口最大带负载能力为 100mA。
SE-0533激光传感器最大带负载
4.3、输出端口均为 NPN 输出。输出原理图请参考下图：
SE-0533激光传感器NPN 输出
4.4、传感器输出端口与配置软件内绘制的图形对应。
SE-0533激光传感器绘制的图形
注意： 对应输出有绘制图形时，才会有检测输出；
三、SE-0533激光传感器连接实例
NPN 信号接线
SE-0533激光传感器连接实例
下图说的是上位机通过 NPN 型晶体管输出信号和接收信号。
SE-0533激光传感器上位机通过 NPN 型晶体管输出信号和接收信号
X0-X1 为 PLC 的信号输入端口； Out1-Out4 输出电流小于 100mA；
注意： 输入输出端口不能短路或者接入超过规定电流的负载，不然会造成传感器损坏
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