避障型激光传感器SE-0522/0526/0533/1022/1026/1033是根据飞行时间（TOF 测量原理）运行，在极高的同步时钟下，以 均匀的时间间隔发射激光，激光光束遇到物体时 会反射回来，扫描传感器接收到反射 的光束后，通过发射和接收的时间差来计算从激光传感器到物体的距离，对周围进行 二维扫描， 获得一个环境轮廓图形。通过软件配置建立保护区域范围，一旦有物体处 于设定的区域内，传感器对应的输出端口输出信号，上位 机获取后信号后进一步做出 判断和处理。
1、SE系列避障型激光传感器应用场景
SE 系列激光传感器应用领域包括但不限于以下领域：
2、SE系列避障型激光传感器工作原理
避障型激光传感器SE-0522/0526/0533/1022/1026/1033是根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，利用激光光束对周围进行 270° 半径 5m（90%反射率）二维扫描，获得环境轮廓图形，通过软件配置建立保护区域范围， 一旦有物体处于设定的区域内，传感器对应的输出端口输出信号，上位机获取信号后 做出进一步的判断和处理
3、SE系列避障型激光传感器传输线与接口
3.1、SE系列避障型激光传感器线序定义
传感器线缆引出 14 芯线，线色定义按照如下下图
3.2、SE系列避障型激光传感器电源连接
接入电源：DC24V±10%；在 AGV 系统内或者其他向功率设备网络内，需要增加一个 DC24V 稳压设备， 确保电源部分干扰不会影响传感器正常运行。
