在 Linux C 语言环境下进行 UDP 通信时，您会使用多个标准的系统调用和函数来创建和管理 UDP 套接字。以下是一些在 UDP 通讯中常用的函数：
**socket()**：
创建套接字。对于 UDP 通信，第二个参数选择 SOCK_DGRAM。
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
**bind()**：
把一个本地地址和端口号绑定到指定的套接字上。通常在服务端使用。
bind(sockfd, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr));
**connect()**（可选）：
使套接字进入已连接状态，之后可以使用 send() 和 recv() 而不是 sendto() 和 recvfrom()。通常在客户端使用。
connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr));
**sendto()**：
通过 UDP 套接字发送消息。可单独指定目标地址和端口号。
sendto(sockfd, buffer, strlen(buffer), 0, (struct sockaddr *)&clientaddr, sizeof(clientaddr));
**recvfrom()**：
从 UDP 套接字接收消息。可以获取发送方的地址信息。
在使用 UDP 协议进行通信时，一个数据报（packet）是整个独立的传输单位。当使用 recvfrom() 函数时，如果指定的缓冲区长度小于实际数据报的大小，超过缓冲区长度的部分将会丢失，不可恢复。
recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr *)&clientaddr, &len);
参数描述：
- sockfd：接收数据的套接字描述符。
- buf：指向一个缓冲区的指针，该缓冲区用于存储接收的消息。
- len：缓冲区的长度，指定最大能接收的字节数。
- flags：提供额外的控制消息接收方式的标志位，一般情况下设置为0。
- src_addr：（可选）一个指向
sockaddr结构的指针，该结构用于存储发送端的地址信息（如 IP 地址和端口号）。 - addrlen：（可选）指向存储地址信息长度的变量，调用
recvfrom()之前，它的值应该设置为src_addr指向的结构的大小，调用后，它会被设置为实际接收到地址结构的大小。
返回值：
- 成功时：返回接收到的字节数，如果消息比指定的
len参数长的话，会被截断，多出的字节会丢失。 - 出错时：返回
-1，并设置errno以指示错误类型。 - 连接已关闭：返回
0。
注意：
recvfrom()是阻塞调用，如果没有数据可读，调用者将会阻塞直到有数据到来。如果套接字是非阻塞的，没有数据可读会返回-1并且errno被设置为EAGAIN或EWOULDBLOCK。- 如果不关心发送端的地址信息，
src_addr和addrlen参数可以分别设置为NULL和0。 - 该函数主要用于 UDP 协议，对于面向连接（如 TCP）的套接字，通常使用
recv()。
**getaddrinfo()**：
返回一个结构体列表，内含地址信息。这个列表可以用来建立套接字和进行绑定操作。
getaddrinfo(NULL, server_port, &hints, &servinfo);
**setsockopt()**：
设置套接字选项。可用于启用套接字的某些协议层的选项，例如设置广播权限。
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &yes, sizeof(yes));
**close() 或 shutdown()**：
关闭套接字或停止套接字的部分或全部功能。
close(sockfd);
// or
shutdown(sockfd, SHUT_RDWR);
**getsockname()**：
获取与套接字关联的本地地址信息，通常用于获取绑定到套接字的端口号
getsockname(sockfd, (struct sockaddr *)&localaddr, &addrlen);
**fcntl()**：
设置套接字为非阻塞模式。
fcntl(sockfd, F_SETFL, fcntl(sockfd, F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK);
在使用这些函数之前，你应该包含相应的头文件，例如 <sys/socket.h>、<netinet/in.h>、<arpa/inet.h> 等。进行 UDP 通信的程序通常遵循创建套接字、绑定地址和端口、发送和接收数据包、关闭套接字的流程。
在进行实际编程时，请记得检查每个函数的返回值以处理可能的错误。此外，对于非阻塞通信或改进性能，你可能还需要使用高级技术，例如 I/O 多路复用（select、poll 或 epoll）。
