安装ARM_Compiler_5(可选)
需要Compiler_5编译项目
下载地址
ARM:https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMP5
CSDN:https://download.csdn.net/download/hmxm6/89016124
如果Keil5安装在D:\Keil_v5
ARM_Compiler_5安装目录:D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7
如果不安装在ARM目录下会报错
Cubemx创建FreeROTO项目
USE_PREEMPTION | 1:抢占式调度器 0:协程 |
CPU_CLOCK_HZ | CPU 系统时钟频率 |
TICK_RATE_HZ | RTOS 的心跳时钟频率 |
MAX_PRIORITIES | RTOS 任务的最高优先级设置 |
MINIMAL_STACK_SIZE | 空闲任务的堆栈大小 |
MAX_TASK_NAME_LEN | 任务名称的最大字符数 |
USE_16_BIT_TICKS | Tick 周期的计数器的数字位宽 |
配置任务
编译项目
确定使用5
编译