大车error

2024-03-18 19:14:02
开发
24

CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message):
Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:393 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
/usr/share/cmake-3.16/Modules/FindSDL.cmake:188 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS)
navigation-melodic/map_server/CMakeLists.txt:12 (find_package)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/cat/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/cat/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
make: *** [Makefile:320\uff1acmake_check_build_system] \u9519\u8bef 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

解决方案

sudo aptitude install libsdl-image1.2-dev libsdl1.2-dev

wen@wen-Inspiron-3476:~$ sudo aptitude install libsdl-image1.2-dev libsdl1.2-dev
下列“新”软件包将被安装。
libasound2-dev{ab} libcaca-dev{a} libpulse-dev{a} libsdl-image1.2{a}
libsdl-image1.2-dev libsdl1.2-dev libsdl1.2debian{a} libslang2-dev{a}
0 个软件包被升级，新安装 8 个，0 个将被删除，同时 0 个将不升级。
需要获取 2,275 kB 的存档。解包后将要使用 10.3 MB。
下列软件包存在未满足的依赖关系：
libasound2-dev : 依赖: libasound2 (= 1.2.2-2.1) 但是 1.2.2-2.1ubuntu2.5 已安装
下列动作将解决这些依赖关系：

     保持下列软件包于其当前版本：
1)     libasound2-dev [未安装的]
2)     libsdl-image1.2-dev [未安装的]
3)     libsdl1.2-dev [未安装的]

是否接受该解决方案？[Y/n/q/?] n
下列动作将解决这些依赖关系：

     降级下列软件包：
1)     libasound2 [1.2.2-2.1ubuntu2.5 (now) -> 1.2.2-2.1 (focal)]
2)     libasound2-data [1.2.2-2.1ubuntu2.5 (now) -> 1.2.2-2.1 (focal)]
3)     libatopology2 [1.2.2-2.1ubuntu2.5 (now) -> 1.2.2-2.1 (focal)]

是否接受该解决方案？[Y/n/q/?] Y
下列软件包将被“降级”：
libasound2 libasound2-data libatopology2
下列“新”软件包将被安装。
libasound2-dev{a} libcaca-dev{a} libpulse-dev{a} libsdl-image1.2{a}
libsdl-image1.2-dev libsdl1.2-dev libsdl1.2debian{a} libslang2-dev{a}
0 个软件包被升级，新安装 8 个，3 个被降级，0 个将被删除，同时 0 个将不升级。
需要获取 2,670 kB 的存档。解包后将要使用 10.3 MB。
您要继续吗？[Y/n/?] Y
读取： 1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libatopology2 amd64 1.2.2-2.1 [47.5 kB]
读取： 2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libasound2 amd64 1.2.2-2.1 [328 kB]
读取： 3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libasound2-data all 1.2.2-2.1 [19.0 kB]
读取： 4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libasound2-dev amd64 1.2.2-2.1 [104 kB]
读取： 5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libslang2-dev amd64 2.3.2-4 [396 kB]
读取： 6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security/main amd64 libcaca-dev amd64 0.99.beta19-2.1ubuntu1.20.04.2 [758 kB]
读取： 7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-proposed/main amd64 libpulse-dev amd64 1:13.99.1-1ubuntu3.14 [72.5 kB]
读取： 8 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libsdl1.2debian amd64 1.2.15+dfsg2-5 [175 kB]
读取： 9 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libsdl-image1.2 amd64 1.2.12-12 [30.0 kB]
读取： 10 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libsdl1.2-dev amd64 1.2.15+dfsg2-5 [707 kB]
读取： 11 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libsdl-image1.2-dev amd64 1.2.12-12 [32.7 kB]
已下载 2,670 kB，耗时 1秒 (4,317 kB/s)
dpkg: 警告: 即将把 libatopology2:amd64 从 1.2.2-2.1ubuntu2.5 降级到 1.2.2-2.1
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 266115 个文件和目录。)
准备解压 .../00-libatopology2_1.2.2-2.1_amd64.deb ...
正在解压 libatopology2:amd64 (1.2.2-2.1) 并覆盖 (1.2.2-2.1ubuntu2.5) ...
dpkg: 警告: 即将把 libasound2:amd64 从 1.2.2-2.1ubuntu2.5 降级到 1.2.2-2.1
准备解压 .../01-libasound2_1.2.2-2.1_amd64.deb ...
正在解压 libasound2:amd64 (1.2.2-2.1) 并覆盖 (1.2.2-2.1ubuntu2.5) ...
dpkg: 警告: 即将把 libasound2-data 从 1.2.2-2.1ubuntu2.5 降级到 1.2.2-2.1
准备解压 .../02-libasound2-data_1.2.2-2.1_all.deb ...
正在解压 libasound2-data (1.2.2-2.1) 并覆盖 (1.2.2-2.1ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libasound2-dev:amd64。
准备解压 .../03-libasound2-dev_1.2.2-2.1_amd64.deb ...
正在解压 libasound2-dev:amd64 (1.2.2-2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libslang2-dev:amd64。
准备解压 .../04-libslang2-dev_2.3.2-4_amd64.deb ...
正在解压 libslang2-dev:amd64 (2.3.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libcaca-dev。
准备解压 .../05-libcaca-dev_0.99.beta19-2.1ubuntu1.20.04.2_amd64.deb ...
正在解压 libcaca-dev (0.99.beta19-2.1ubuntu1.20.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 libpulse-dev:amd64。
准备解压 .../06-libpulse-dev_1%3a13.99.1-1ubuntu3.14_amd64.deb ...
正在解压 libpulse-dev:amd64 (1:13.99.1-1ubuntu3.14) ...
正在选中未选择的软件包 libsdl1.2debian:amd64。
准备解压 .../07-libsdl1.2debian_1.2.15+dfsg2-5_amd64.deb ...
正在解压 libsdl1.2debian:amd64 (1.2.15+dfsg2-5) ...
正在选中未选择的软件包 libsdl-image1.2:amd64。
准备解压 .../08-libsdl-image1.2_1.2.12-12_amd64.deb ...
正在解压 libsdl-image1.2:amd64 (1.2.12-12) ...
正在选中未选择的软件包 libsdl1.2-dev。
准备解压 .../09-libsdl1.2-dev_1.2.15+dfsg2-5_amd64.deb ...
正在解压 libsdl1.2-dev (1.2.15+dfsg2-5) ...
正在选中未选择的软件包 libsdl-image1.2-dev:amd64。
准备解压 .../10-libsdl-image1.2-dev_1.2.12-12_amd64.deb ...
正在解压 libsdl-image1.2-dev:amd64 (1.2.12-12) ...
正在设置 libslang2-dev:amd64 (2.3.2-4) ...
正在设置 libasound2-data (1.2.2-2.1) ...
正在设置 libpulse-dev:amd64 (1:13.99.1-1ubuntu3.14) ...
正在设置 libasound2:amd64 (1.2.2-2.1) ...
正在设置 libasound2-dev:amd64 (1.2.2-2.1) ...
正在设置 libcaca-dev (0.99.beta19-2.1ubuntu1.20.04.2) ...
正在设置 libatopology2:amd64 (1.2.2-2.1) ...
正在设置 libsdl1.2debian:amd64 (1.2.15+dfsg2-5) ...
正在设置 libsdl-image1.2:amd64 (1.2.12-12) ...
正在设置 libsdl1.2-dev (1.2.15+dfsg2-5) ...
正在设置 libsdl-image1.2-dev:amd64 (1.2.12-12) ...
正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.14) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ...

wen@wen-Inspiron-3476:~$ sudo apt-get install ros-noetic-map-server
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
下列【新】软件包将被安装：
ros-noetic-map-server
升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。
需要下载 76.2 kB 的归档。
解压缩后会消耗 332 kB 的额外空间。
获取:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-map-server amd64 1.17.3-1focal.20231013.184843 [76.2 kB]
已下载 76.2 kB，耗时 0秒 (1,124 kB/s)
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-map-server。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 267168 个文件和目录。)
准备解压 .../ros-noetic-map-server_1.17.3-1focal.20231013.184843_amd64.deb ...
正在解压 ros-noetic-map-server (1.17.3-1focal.20231013.184843) ...
正在设置 ros-noetic-map-server (1.17.3-1focal.20231013.184843) ...

(found version "1.71.0") found components: system thread
CMake Error at ros_astra_camera/CMakeLists.txt:8 (find_package):
By not providing "Findlibuvc.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "libuvc", but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "libuvc" with any
of the following names:

libuvcConfig.cmake
libuvc-config.cmake

Add the installation prefix of "libuvc" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"libuvc_DIR" to a directory containing one of the above files. If "libuvc"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.

git clone https://github.com/libuvc/libuvc
cd libuvc
mkdir build
cd build
cmake ..
make && sudo make install

-- Checking for module 'orocos-bfl'
-- No package 'orocos-bfl' found
CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPkgConfig.cmake:463 (message):
A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPkgConfig.cmake:643 (_pkg_check_modules_internal)
robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules)

按照之前的Ubuntu16.04的操作，可以直接sudo apt-get install ros-kinetic-bfl来进行安装，但是 Ubuntu 20.04 并不能直接sudo apt-get install ros-noetic-bfl进行安装。可以通过如下指令进行安装：

sudo apt-get install liborocos-bfl-dev

CMake Error at zed-ros-wrapper-master/zed_nodelets/CMakeLists.txt:17 (message):

ZED SDK v3.x not found, install it from:
https://www.stereolabs.com/developers/

Call Stack (most recent call first):
zed-ros-wrapper-master/zed_nodelets/CMakeLists.txt:23 (checkPackage)

原文地址:https://blog.csdn.net/tingwods/article/details/136809344 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1769683675622019072.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

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