【GAMES103-基于物理的计算机动画入门】 【精准空降到 1:25:38】 https://www.bilibili.com/video/BV12Q4y1S73g/?p=5&share_source=copy_web&vd_source=ad002c814962fc699cf9d167be8f2bb4&t=5138
算法
推导
（图中最后公式右边那个 Δ x \Delta x Δx只是符号写重复了。它的含义是 x k − x ~ x_k-\tilde x xk−x~, 其中 x ~ = x n + Δ t v n \tilde x=x_n+\Delta t v_n x~=xn+Δtvn。左边的 Δ x \Delta x Δx 则是 x k + 1 − x k x_{k+1}-x_k xk+1−xk，其中x_n代表现在时刻的位置，是已知量）
