CCCorelib 点云体素中心下采样（CloudCompare内置算法库）

2024-03-15 10:16:03
开发
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文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

CloudCompare中的该方法类似于PCL中的ApproximateVoxelGrid方法，即根据我们输入的点云数据构建一个三维体素栅格并进行下采样从而达到滤波效果的方法，在这个过程中每一个体素所包含的点最终都会被体元的几何中心所代替，因此相较于原始数据，下采样之后的数据会有所偏差。

二、实现代码

// CloudCompare
#include <CCCoreLib/PointCloudTpl.h>
#include <CCCor

原文地址:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/136642009 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1768461124224815104.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

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