CCCorelib 点云去噪之SOR滤波(CloudCompare内置算法库)
- 开发
- 43
-
一、简介
激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据,除此之外测量中的误差也会产生稀疏的离群点,而使用估计局部点云特征的运算较为复杂,且会导致错误。因此为了解决这其中的部分问题,就出现了像StatisticalOutlierRemoval这样的方法,该方法可以通过查询点与邻域点集之间的距离统计判断来进行过滤离群点。对于这其中的每一个点,可以计算出它到它所有临近点的平均距离与标准差,则大于这个平均距离+sigma*标准差
的点就可以被定义为是离散点而被删除。
二、实现代码
#include <CCCoreLib/PointCloudTpl.h>
原文地址:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/136773207
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。
本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
如若转载,请注明出处:https://www.suanlizi.com/kf/1769216602248712192.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系《酸梨子》网邮箱:1419361763@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!