QDockWidget 是 Qt 框架中的一个窗口小部件，它提供了可停靠的窗口区域，在应用程序主窗口的边缘或浮动在主窗口上层。QDockWidget 继承自 QWidget，并且可以包含其他的窗口小部件作为其内容。
QDockWidget 的主要特点如下：
支持停靠和浮动：QDockWidget 可以停靠在主窗口的边缘（北、东、南、西）或者浮动在主窗口上层。它的停靠位置可以通过用户的拖动进行调整。
允许改变大小：用户可以通过调整 QDockWidget 的大小来改变其显示区域的大小和形状。
可以包含其他窗口小部件：QDockWidget 的内容可以是其他的 QWidget，因此可以在 QDockWidget 中显示、编辑各种控件。
mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#
