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ORB-SLAM PnP求解
2024-02-17 03:20:01
开发
27
PnP解决的问题
输入:世界坐标系下的n个3D点坐标以及与之对应的 2D 像点坐标、相机内参K。
输出:恢复影像的位姿R和t。
原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhichaoshuiping/article/details/136130803 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。 本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。 如若转载,请注明出处:https://www.suanlizi.com/kf/1758571952995438592.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系《酸梨子》网邮箱:1419361763@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
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