【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

1、实验目的

了解ROS中常用组件,具体内容如下:

(1)学会使用launch 启动文件同时启动多个节点。(2)学会使用Qt工具箱中的常用工具。

(3)学会使用rviz相关插件。

2、实验设备

硬件环境:windows 10

系统环境:

相关推荐

  1. 使用QT开发ROS界面

    2024-02-10 20:24:02       11 阅读
  2. ros环境变量

    2024-02-10 20:24:02       10 阅读

最近更新

  1. TCP协议是安全的吗?

    2024-02-10 20:24:02       16 阅读
  2. 阿里云服务器执行yum,一直下载docker-ce-stable失败

    2024-02-10 20:24:02       16 阅读
  3. 【Python教程】压缩PDF文件大小

    2024-02-10 20:24:02       15 阅读
  4. 通过文章id递归查询所有评论(xml)

    2024-02-10 20:24:02       18 阅读

热门阅读

  1. 【机器学习笔记】贝叶斯学习

    2024-02-10 20:24:02       25 阅读
  2. 264. 丑数 II

    2024-02-10 20:24:02       31 阅读
  3. 某magnet搜索接口

    2024-02-10 20:24:02       25 阅读
  4. 5. 最长回文子串

    2024-02-10 20:24:02       32 阅读
  5. Vue 前置导航

    2024-02-10 20:24:02       23 阅读
  6. C#系列-访问SqlServer+Mysql+Oracle数据库(6)

    2024-02-10 20:24:02       29 阅读
  7. C语言变量与常量..

    2024-02-10 20:24:02       25 阅读
  8. 双频路由原理

    2024-02-10 20:24:02       27 阅读
  9. PYTHON 120道题目详解(52-54)

    2024-02-10 20:24:02       27 阅读
  10. Qt QML学习(文章链接汇总)

    2024-02-10 20:24:02       22 阅读