【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境
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实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境
1、实验目的
了解ROS中常用组件,具体内容如下:
(1)学会使用launch 启动文件同时启动多个节点。(2)学会使用Qt工具箱中的常用工具。
(3)学会使用rviz相关插件。
2、实验设备
硬件环境:windows 10
系统环境:
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_45912291/article/details/136037230
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