FANUC机器人外部远程启动的相关参数设置示例
![0.1](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8325a924df2d49c7aa2aee17da0986f6.png#pic_center)
如下图所示,在MENU---设置---选择程序中,设置程序选择模式:RSR(这个根据自己实际使用的自动启动方式来决定,你用RSR选RSR,用PNS就选PNS), |
自动运行开始方法:选择UOP,即RSR1-RSR8的启动信号分别对应UI9-UI16,
最后,点击下方的“详细”,进入进一步设置画面,
![1](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/16d8b64f6c14406c820bf8eb88794c9b.png)
如下图所示,在详细设置画面中,用哪一个RSR就启用哪一个RSR,同时设置后面括号中的编号,
编号设置完成后,再设置基数(例如:主程序为RSR0001,则编号应该设置为1,基数设置为0), |
![2](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/2e69bc3cadb64e30b604bfd63df6edf1.png)