FANUC 零点数据存在问题的机器人通常会出现以下几种报警:
(1)SRVO-062报警 - 脉冲编码器数据丢失,机器人完全不能动,具体消除方法可参考以下链接中的内容:
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策
(2)SRVO-075报警 - 脉冲编码器无法计数,机器人仅可以单关节运动,具体消除方法可参考以下链接中的内容: