超维空间M1无人机使用说明书——21、基于opencv的人脸识别
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引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可
一、一键启动摄像头和人脸识别节点
roslaunch robot_bringup bringup_face_detect.launch
无报错，出现以下界面表示启动成功。
launch文件详解
二、查看摄像头的图像
为了节约资源，默认关闭了图像显示框，如果需要查看相关图像信息，可以通过rqt工具查看图像信息
步骤一、终端输入：
rqt_image_view
注意：再出现以上图框的时候，选择/cv_bridge_image作为订阅的话题
步骤二、查看人脸识别效果
当人脸出现在摄像头的视野范围内，人脸部分将会被框选出来。
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135416725
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