Kvaser使用（Can总线）

1、概述

克萨：Kvaser
官网：https://www.kvaser.cn/
window版下载： 下载驱动及SDK
官网下载：https://www.kvaser.cn/downloads/
驱动下载：https://www.kvaser.cn/downloads/#?categories=driver

windows驱动：kvaser_drivers_setup.exe (根据设备编号查找，4xHs和2xHs是不同的)
Kvaser CANlib SDK：canlib.exe
python module or (pip install canlib）

2、基本使用

#include <canlib.h>
#include <stdio.h>
 
void main(void)
{
   
	canHandle h;
	
	canInitializeLibrary();
	h = canOpenChannel(0, canWANT_EXCLUSIVE);
	if (h < 0) {
   
		char msg[64];
		canGetErrorText((canStatus)h, msg, sizeof(msg));
		fprintf(stderr, "canOpenChannel failed (%s)\n", msg);
		exit(1);
	}
	canSetBusParams(h, BAUD_250K, 0, 0, 0, 0, 0);
	canSetBusOutputControl(h, canDRIVER_NORMAL);
	canBusOn(h);
	canWrite(h, 123, "HELLO!", 6, 0);
	canWriteSync(h, 500);
	canBusOff(h);
	canClose(h);
}