前面是文件内容里的注释
包括两部分数据,第一部分是卫星天线,第二部分是接收机天线,卫星天线在前面,接收机端在后面。
卫星天线相关信息在文件的前面,START OF ANTENNA END OF ANTENNA 表示一个卫星的信息。举例下图中表示1992 -2008 G01的 两个频繁的信息。
基本信息如下
NORTH / EAST / UP 单位是mm,根据天线是卫星天线还是接收机终端天线,其含义不同,
如果是卫星天线,则表示是平均天线相位中心 相对于卫星质心的偏距(XYZ)
如果是接收机天线则表示平均相位中心相对于天线的参考点的偏心距,北东天方向;
接收机天线,GPS卫星的两个f如下:
NOAZI 是表示的非方位角模式,文件里都需要说明模式。上图的例子中,该行的值是用来内插偏移量使用的。【0-90】18个值,所以内插时间隔是5度。
解析以及内插的函数可以参考rtklib中的readpcv()函数以及 antmodel() 、antmodel_s()。
关于这里的频率,文件用的不是常规的L1 L2 L5等。具体频率如下