使用点云集合中的坐标计算质心,这里将其作为中心,将每个点坐标减去该中心坐标,即可得到中心化的点云,这在很多处理中是必须进行的一个步骤:相当于点云移动到以质心为原点的坐标系 (主要是计算质心和点云偏移两个步骤)
% 加载点云数据 ptCloud = pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd'); % 计算点云质心 centroid =