【Protobuf】( ubuntu18/20/22 ) apt | 源码安装卸载protobuf、CMakeLists指定多版本protobuf某一特定版本

apt安装

(ubuntu20.04默认3.6.0、ubuntu18.04默认3.0.0)

sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler

​tips protoc --version查看已安装版本

源码编译安装

• 安装依赖

sudo apt install autoconf automake libtool curl g++ gcc

• 下载源码（最好在gihub上下载）

下载自己想要的对应版本（这里以3.10.0为例）

https://github.com/protocolbuffers/protobuf/tags

• 解压进入安装工程目录

tar -zxvf protobuf-3.10.0.tar.gz
cd protobuf-3.10.0

• 生成配置文件

此步骤若报错，参见下文错误总结。

./autogen.sh

• 指定安装路径（多版本安装很重要）

  • 如果你已经apt默认安装了系统稳定版本，项目所需另一版本，如20.04 apt默认安装了3.6.0，现在安装3.10.0
  • 两种做法：
    1. 卸载已有版本（卸载方式参见下文）；
    2. 多版本共存（指定安装路径）

# ./configure --prefix=$INSTALL_DIR,此处如下
# 在这里指定/usr/local/protobuf3.10
./configure --prefix=/usr/local/protobuf3.10

注： ./configure 不指定选项即为默认安装路径，与apt路径一致，若已通过apt安装其他版本，需要先卸载，以免发生头文件、库文件冲突

./configure

• 编译安装

# 多线程快速编译（取决于你的服务器，超过数目会以系统自身的最大值编译）
make -j20 -l20
# (时间超级长，一般完全可以不检查，大部分是warnning信息)
make check 
# 安装
sudo make install

• 刷新动态库

sudo ldconfig

• 配置环境变量

# 打开
sudo gedit /etc/profile
# 文末尾加入(把bin路径和pkgconfig路径添加到系统PATH)
export PATH=$PATH:/usr/local/protobuf3.10/bin/
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/protobuf3.10/lib/pkgconfig/

# 这一步是必须的，因为如果少了这一步，会出现找不到protoc的命令错误
source /etc/profile

# 再次刷新动态库
sudo ldconfig

• 配置动态链接库

# 打开
sudo gedit /etc/ld.so.confcd
# 文末尾加入
/usr/local/protobuf3.10/lib

# 再次刷新动态库
sudo ldconfig

• 创建软连接

sudo ln -s /usr/local/protobuf3.10/bin/protoc /usr/local/bin/protoc3.6

至此安装完毕啦！！！

• 快查看你的版本并编译一个proto文件吧

protoc3.10 --version
# 将当前目录下的proto编译到当前文件夹下
proro3.10  lidarPerceptionMsg.proto planningMsg.proto controllerMsg.proto --cpp_out=./

注： protoc --version 或者 which protoc 失败怎么办？？？

😺​ 重启系统reboot 重新载入环境即可

源码编译安装时出现的问题

./autogen.sh 生成配置文件出现的问题
Google Mock not present Fetching gmock-1.7.0 from the web…/autogen.sh: 34: curl: not found

# （未安装gmock）下载gmock
git clone https://github.com/paulsapps/gmock-1.7.0.git
# 把gmock解压出来的目录拷贝到protobuf-3.10.0安装目录下，改名为gmock(源文件没有gmock)
mv gmock-1.7.0 gmock

# 打开配置文件
sudo gedit autogen.sh
# 注释如下代码
if test ! -e gmock; then
  echo "Google Mock not present.  Fetching gmock-1.7.0 from the web..."
  curl $curlopts -O https://googlemock.googlecode.com/files/gmock-1.7.0.zip
  unzip -q gmock-1.7.0.zip
  rm gmock-1.7.0.zip
  mv gmock-1.7.0 gmock
fi

protobuf卸载

# 卸载aptan安装的protobuf
sudo dpkg -l | grep protobuf
sudo apt-get remove libprotobuf-dev protobuf-compiler
# 卸载源码
which protoc
# 输出路径
/usr/local/protobuf/bin/protoc
rm /usr/local/bin/protoc

CMakeLists文件编写===>>>选取对应版本头、库文件

# 定义查找路径
set(Protobuf_PREFIX_PATH "/usr/local/protobuf3.10")
# 添加到 CMAKE_PREFIX_PATH
list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH ${Protobuf_PREFIX_PATH})
# 查找 Protobuf
find_package(Protobuf REQUIRED)
include_directories(
	    ${Protobuf_INCLUDE_DIR}
)
target_link_libraries(project ${PROTOBUF_LIBRARIES})

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