openCV源码安装与卸载

前言

本文旨在记录openCV安装的具体过程，便于后续再次安装时作为参考，openCV库的python安装十分便捷，但是由于要跑SLAM建图，所以必须要源码安装，openCV的源码安装有很多的坑，安装不正确编译很难通过，因此本文记录了openCV3.3.0的源码安装与卸载，希望对大家有所帮助。

本人环境：Ubuntu16.04、gcc、g++、cmake

一、openCV源码下载

确保必要的编译环境：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc g++ cmake

从github上克隆相应的opencv源码：

git clone -b '3.3.0' https://github.com/opencv/opencv.git --single-branch 

二、安装支持库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libjpeg-dev libpng12-dev libvtk5-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

三、编译源码

cd opencv
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

注意：我在使用make -j4 时出现了报错，但是make没有报错，很奇怪，所以还是直接make就好

四、卸载openCV

如果后续出现openCV安装成功了但是不可用或者版本不对时，则需要完整的卸载掉openCV然后再安装新的openCV。

进入原先编译opencv2的build目录，在该目录下再执行以下代码：

sudo make uninstall

不放心的话还可以再执行下面命令（一般用不着）：

sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*

测试是否完全卸载：

pkg-config opencv --libs
pkg-config opencv --modversion

总结

上面的安装过程是本人多次安装总结出来的，大体上不会出错，也许安装其他版本的openCV会碰到一些小问题，但安装openCV3.3.0是我多次测试了的，本文档也是为了方便自己后续参考，也希望对大家有所帮助。