【Linux】基础I/O——动静态库的制作

我想把我写的头文件和源文件给别人用

  • 1.把源代码直接给他
  • 2.把我们的源代码想办法打包为库

1.制作静态库

1.1.制作静态库的过程

我们先看看怎么制作静态库的!

 

makefile

所谓制作静态库

  1. 需要将所有的.c源文件都编译为(.o)目标文件。
  2. 使用ar指令将所有目标文件打包为静态库。
  3. 将打包成的静态库需要和头文件组织起来。
  • 1.需要将所有的.c源文件都编译为目标文件。
gcc -c mymath.c

     -c选项告诉gcc只编译源代码,但不进行链接。这会生成一个目标文件(通常以.o结尾),该文件包含了编译后的代码,但还不能直接运行。

        你可以使用-c选项来编译多个源文件,然后再使用链接器将它们链接成一个可执行文件或共享库。

那么如果我们只把.o.h文件给别人,别人能用吗? 

我们写一个程序

main.c编译:

gcc main.c -c

 然后,将main.o和其他.o文件链接以后生成的文件就是可执行程序:

是可以运行的

        通过上面的例子我们知道,需要将生成的所有目标文件和main.o文件链接才能生成可执行程序,但是除了main.o之外的.o文件都太分散了,用起来很麻烦(当然可以通过Makefile简化步骤),给别人使用也不太方便,还容易缺失,所以将它们打包。而将目标文件打包的结果就是一个静态库。

  • 2.使用ar指令将所有目标文件打包为静态库。

ar 命令是 GNU Binutils 的一员,可以用来创建、修改静态库,也可以从静态库中提取单个模块。它可以将一个或多个指定的文件并入单个写成 ar 压缩文档格式的压缩文档文件。

常用参数:

  • -r(replace):若静态库文件当中的目标文件有更新,则用新的目标文件替换旧的目标文件。
  • -c(create):建立静态库文件。
  • -t:列出静态库中的文件。
  • -v(verbose):显示详细的信息。
语法:ar [选项] [库名] [依赖文件]

 例如,将mymath.o打包:

-t-v选项查看静态库中的文件及信息:

我在这里想先声明一下库的名字这个问题

  1. 静态库的名字一般为libxxx.a,其中xxx是该lib的名称。
  2. 动态库的名字一般为libxxx.so.major.minor,xxx是该lib的名称,major是主版本号, minor是副版本号。

 

我们给库取名字的时候可要注意这个前缀后缀的事情啊!!!!

  • 3.将打包成的静态库需要和头文件组织起来。

        这是因为头文件包含了静态库中函数和变量的声明,而这些声明对于使用静态库的程序来说是必要的。如果没有头文件,编译器将无法确定如何使用静态库中的函数和变量。

        头文件和函数的实现分离是为了提高代码的可维护性和可重用性。头文件中只包含函数和变量的声明,而不包含具体的实现。这样,当我们需要修改函数的实现时,只需要修改对应的源文件,而不需要修改头文件。同时,由于头文件只包含声明,因此可以被多个源文件共享。这样,当我们需要在多个源文件中使用同一个函数时,只需要在每个源文件中包含对应的头文件即可。

        组织静态库和头文件的方法有很多种。一种常见的方法是将静态库文件(.a文件)和头文件放在同一个目录下。在使用静态库时,需要在程序中包含对应的头文件,并在编译时指定静态库的位置。这样,编译器就能够找到静态库中的函数和变量,并将它们链接到程序中。

        例如,将所有的头文件(.h)放在一个名为include的目录下,将生成的静态库文件(.a)放在一个名为lib(自己创建的)的目录下。然后将这两个目录都放在名为lib的目录下,这个libtest就可以作为一个第三方库被使用。

至此我们的库就已经完成了

1.2.makefile完成库的创建

上面的步骤其实我们可以一步到位

lib文件就是我们创建的静态库 ,未来别人想用我们的库,就把lib文件给它就好了。

1.3.使用静态库

我们来演示一下

我们创建一个新的.c文件

现在这个写好的main.c,让它和含有头文件、静态库文件的lib共处同一目录B下才能调用库中写好的函数。 

我们现在编译 

 

报错了,它说没找到头文件!!!!

为什么?

因为gcc会在默认的路径寻找(/usr/include),我们这个mymath.c不在系统目录下面,那么就找不到了

我们可以使用gcc -I(大写i)来指定寻找的路径去找头文件

  • -I(大写i):指定查询头文件路径

还报错了!!!! 

这个是因为它们没有找到add函数,这个就是没有找到方法实现,即没找到库文件了,因为实现在库里面

这是因为gcc只会在默认路径下面寻找静态库(/lib64/),但是我们这个库可不在那个目录里面

这个就需要加选项-L选项来给gcc指定查询路线

  • -L:指定静态库位置

还报错,显示显示没找到库文件!!!

明明我这个目录下面只有1个库,还是不链接起来,这个就是库的链接方式不同之处:库需要库的位置+库的名字

这个时候还要加选项:-l:链接对应的库

 ??????什么鬼,还是找不到,其实这是我们的库的名字搞错了

库的真实名字是去掉库的前缀,后缀之后的东西

Linux下:一般要求是lib + 库的真实名称 +(版本号)+ .so /.a 

所以这个库的真实名字就是mymath

我们先看看我们设置的自定义环境变量

我们改一下代码

出错了???为什么这里没有将myerror设置为1?

这个是因为printf传参是从最右边开始传的,打印myerror的语句在调用div之前就已经准备好了

我们可以来验证一下

怎么样,是不是很神奇?那我还是想先打印10/0怎么办?

 

很好

这个就是c语言的errno全局变量的简单类比!!! 

至此,我们就学了这些东西

  1. 第三方库往后使用的时候必定要使用gcc -l(小写L)
  2. 深刻理解errno的本质

我们这么知道某个程序是使用动态链接还是静态链接的方式呢?

为什么我们没有看到mymath这个库?

gcc默认动态链接,但是我们没有提供动态库,只提供静态库,所以只能用静态链接

 如果系统中需要链接多个库,则gcc可以链接多个库

来总结一下吧

1.4.使用库的便捷方法 

现在终于完成了,我现在不想带这么多选项,怎么办?

  1. 把库拷贝到/lib64/,把头文件拷贝到/usr/include
  2. 我们可以创建软连接来解决这个问题

我们可以这么干

  • 我们把头文件和库文件拷贝到系统指定目录下面,就可以不用带这么多选项了

拷贝完成之后,我们执行一下这个

发现是链接错误,我们就得加上-l选项,这个名字注意啦!!!!

我们将库的拷贝,头文件的拷贝这个过程叫作安装!!!!

我们先把安装进去的删掉

第二种方法就是使用软链接

从此往后我们使用这个头文件的时候就像下面这样子

 我们也给我们的库创建一个软链接

 我们现在编译main.c

很成功

来总结一下

首先我们在/usr/inuclde/里面创建了一个软连接,我们在头文件写了这样子的东西,就完成了对头文件的链接

上面这个相当于下面这个-I选项对头文件的链接

 -I ./lib/include/ 

 然后我们在/usr/include/里面创建一个软链接,然后库的链接还是需要指定库的名字的!!!所以最后那个-l+库名不可缺少

-L ./lib/mymathlib/ -l mymath

但实际上我们这样子用软链接的情况很少

1.5.总结

  1. 需要指定的头文件,和库文件
  2. 如果没有默认安装到系统gcc、g++默认的搜索路径下,用户必须指明对应的选项,告知编译器: a.头文件在哪里 b.库文件在哪里 c.库文件具体是谁
  3. 将我们下载下来的库和头文件,拷贝到系统默认路径下,在Linux下就是安装库! 那么卸载呢?对任何软件而言,安装和卸载的本质就是拷贝到系统特定的路径下!
  4. 如果我们安装的库是第三方的库,我们要正常使用,即便是已经全部安装到了系统中,gcc g++必须用-l指明具体库的名称!

 2.制作动态库

2.1.制作动态库的过程

这次我们要使用新文件来创建

 myprint.h

myprint.c

mylog.h

 mylog.c

我们要使用这几个来打包成动态库

制作静态库有3个步骤

  • 1.生成所有源文件(.c文件)对应的目标文件(.o文件)。 
  •  2.使用 gcc 的 -shared 选项将所有目标文件打包为一个动态库。
  • 3.组织头文件和动态库文件。
  • 1.生成所有源文件(.c文件)对应的目标文件(.o文件)。 

gcc 需要增加-fPIC选项(position independent code):位置无关码。这个我们下面讲讲

gcc -fPIC -c mylog.c 
gcc -fPIC -c myprint.c 

    -c选项告诉gcc只编译源代码,但不进行链接。这会生成一个目标文件(通常以.o结尾),该文件包含了编译后的代码,但还不能直接运行。

        你可以使用-c选项来编译多个源文件,然后再使用链接器将它们链接成一个可执行文件或共享库。

位置无关码

        位置无关代码(Position Independent Code,PIC)是一种特殊的机器代码,它可以在内存中的任何位置运行,而不需要重新定位。这意味着,当程序被加载到内存中时,它的代码段可以被放置在任何可用的内存地址,而不需要修改代码中的任何地址引用。

        这对于创建共享库(即动态库)非常有用,因为共享库可以被多个程序同时使用,而每个程序都可能将其加载到不同的内存地址。如果共享库中的代码不是位置无关的,那么每次加载时都需要对其进行重新定位,这会增加程序启动的时间和内存占用。

        使用位置无关代码可以避免这些问题,因为它可以在内存中的任何位置运行,而不需要重新定位。这样,当多个程序使用同一个共享库时,它们都可以直接使用共享库中的代码,而不需要对其进行重新定位。这样可以节省大量的 RAM,因为共享库的代码节只需加载到内存一次,然后映射到许多进程的虚拟内存中。

        和静态库采用的绝对编址相比,动态库采用的就是相对编址,各个模块在库中的地址可能不相同,但是它们之间的相对位置是固定的。就好像房车旅行一样,房车的位置虽然一直在变,但是房车内家具的相对位置一直不变。

位置无关代码对于 gcc 来说:

  • -fPIC作用于编译阶段,告诉编译器产生与位置无关的代码,此时产生的代码中没有绝对地址,全部都使用相对地址,从而代码可以被加载器加载到内存的任意位置都可以正确的执行。这正是共享库所要求的,共享库被加载时,在内存的位置不是固定的。
  • 如果不加-fPIC选项,则加载. so 文件的代码段时,代码段引用的数据对象需要重定位,重定位会修改代码段的内容,这就造成每个使用这个. so 文件代码段的进程在内核里都会生成这个. so 文件代码段的拷贝,并且每个拷贝都不一样,这样就和动态库一样占用内存了,具体取决于这个. so 文件代码段和数据段内存映射的位置。
  • 不加-fPIC编译生成的. so 文件是要在加载时根据加载到的位置再次重定位的,因为它里面的代码 BBS 位置无关代码。如果该. so 文件被多个应用程序共同使用,那么它们必须每个程序维护一份. so 的代码副本 (因为. so 被每个程序加载的位置都不同,显然这些重定位后的代码也不同,当然不能共享)。
  • 我们总是用-fPIC来生成. so,但从来不用-fPIC来生成. a。但是. so 一样可以不用-fPIC选项进行编译,只是这样的. so 必须要在加载到用户程序的地址空间时重定向所有表目。
  •   2.使用 gcc 的 -shared 选项将所有目标文件打包为一个动态库。
gcc -shared -o libmymethod.so mylog.o myprint.o

 其中,在选项-o后面的是要生成动态库的名称,在它之后是动态库依赖的目标文件。

这个库文件有了x权限,是因为这个动态库被使用的时候会被加载到内存里,所以默认有x权限

  • 3.组织头文件和动态库文件。

        同样地,将所有的头文件(.h)放在一个名为include的目录下,将生成的静态库文件(.a)放在一个名为lib的目录下。然后将这两个目录都放在名为mylib的目录下,这个mylib就可以作为一个第三方库被使用。

 2.2.使用makefile制作动态库加静态库

上面那个步骤太繁琐了,我们借助makefile来看看,我们这里还有之前的静态库生成代码

我们使用make完成第1步和第2步,make out就可以完成上面的第3步 

 

 2.3.使用动态库

我们将我们的库给了别人

我们编写一个main函数来使用

先看看里面的静态库能不能用

 

很好啊,能用

我们接下来修改我们的main函数

找不到头文件

这个是说找不到库的实现, 这个和静态库一样

如果我们有多个库就得多使用多个选项去选就好了 

还是报错,这个和静态库一样,还是要指明链接库

 我们生成了,但是运行起来的时候怎么报错了???

这个和静态库就不一样了啊

这个a.out就是动态链接的 ,那为什么ldd的第二行为什么说not found呢?

我已经告诉编译器(gcc)库的路径了,但是运行的时候是加载器来运行的,所以还是要告诉加载器

 我们以前运行c语言程序的时候,为什么能直接执行呢?

  • 这个是因为系统默认了加载路径,LD_LIBRARY_PATH是程序运行动态查找库时所要搜索的路径

接下来我们将介绍4种解决方法

2.3.1.将库拷贝到系统目录——最常用的

类似静态库的操作:

sudo cp mylib/lib/libmymethod.so /lib64

现在这个动态库就被找到了。

        但是,为什么只要将动态库的.so文件拷贝到系统目录下,这个可执行程序就可以被链接到动态库呢?不应该重新编译链接一次吗?

        在编译链接时,只需要记录需要链接文件的编号,运行程序时才会进行真正的“链接”,所以称为“动态链接”因此,只要将动态库的.so文件拷贝到系统目录下,这个可执行程序就可以被链接到动态库,而不需要重新编译链接。

        也就是说,编译器只负责生成一个main.c对应的二进制编码文件,而链接的工作要等到运行程序时才会进行链接,所以生成可执行程序以后就没有编译器的事了。

缺点:同样地,将动态库的.so文件拷贝到系统目录下也可能会污染系统库目录。

2.3.2.软链接

sudo ln -s /home/zs_108/B/mylib/lib/libmymethod.so /lib64/libmymethod.so

 我甚至不用编译就找到了静态库

运行看看

完美

一解除软链接。又找不到了 ,也运行不了了

2.3.3.更改LD_LIBRARY_PATH

LD_LIBRARY_PATH程序运行动态查找库时所要搜索的路径

这个环境变量在有些系统是没有的!!!!

        我们只需将动态库所在的目录路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中,告诉系统程序依赖的动态库所在的路径:

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/xy/Linux/libtest/libtest/mylib/lib

我们设置好了,使用ldd就发现,直接又找到了

这个时候我们也可以运行a.out

注意要用:隔开,否则会覆盖原来的环境变量。但是这个方法是临时的,因为这个环境变量是内存级别的环境变量,机器会在下次登录时清理。

2.3.4.使用ldconfig指令

        /etc/ld.so.conf.d/目录下的文件用来指定动态库搜索路径。

        这些文件被包含在/etc/ld.so.conf文件中,ldconfig命令会在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下,搜索可共享的动态链接库,并创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件。

        这些.conf文件中存储的都是各种文件的路径,只要将我们写的第三方库的路径保存在一个.conf文件中,程序运行时在就会通过它链接到它依赖的动态库。

  •  1.将路径存放在.conf文件中。
echo "/home/zs_108/B/mylib/lib" > mylib.conf

 这样,当前目录下就会出现刚才创建的文件:

  •  将.conf文件拷贝到/etc/ld.so.conf.d/下。
sudo cp mylib.conf /etc/ld.so.conf.d/

这个时候ldd一下: 

系统还是没有找到a.out依赖的动态库,原因是此时的系统的数据库还未更新,使用命令ldconfig更新配置文件:

sudo ldconfig

怎么样?是不是很方便!!!!

 其实我们可以直接去/etc/ld.so.conf.d/下创建一个.conf文件,往里面写入动态库路径也行

这个比较神奇 

 删了还存在

我知道现在大家想试试看自己的能力

我给大家推荐一个库ncurses——图形化界面,大家可以去玩玩看

2.4.总结

我们现在修改main函数

这样子就大功告成了 

我们现在把静态库删掉了,还是可以运行的

个就是静态链接的特点,会拷贝静态库的内容过来

这个时候我们把动态库删了,就真的不能跑了

这个就是动态链接的加载模式,运行的时候才加载动态库,如果这个时候动态库不见了,那么就运行不了了

常见的动态库会被所有的可执行程序(动态链接)使用,所以动态库也被叫做共享库 

 动态库只会被加载1次,动态库被加载后,会被所有进程共享!!!!

3.动态库是怎么被加载的?

我们先回答动态库是如何与虚拟以及物理内存,以及PCB建立关系的

        先理解一下上图要表达的一个过程,顺便进行一些知识整合:当用户要加载一个进程时,操作系统就会为进程创建一个task_struct,并且把程序加载到内存中,并且会创建对应的mm_struct(虚拟地址空间)用来维护各个区域,最后再经过页表将虚拟地址和物理内存进行对应,这是可以理解的,也是前面已经提及到的内容

动态库是文件吗?

  • 答案是

但是库并不是立刻就被加载,而是在它需要被调用的时候才会被加载到内存中。 

        那么现在进程中会调用一些函数,这些函数会与多个动态库有联系,而我们知道,在可执行程序采用动态链接进行链接库的时候,会想办法让可执行程序与库建立联系,这个时候让动态库加载进来,动态库会被加载到进程地址空间的堆和栈之间的这一块区域,也被叫做共享区,之后也会在页表中和物理地址建立对应的联系,库被加载后就可以被进程所用了

  • 把动态库加载到共享区之后,我们执行的任何代码都是在我们的进程地址空间中执行

 我们看看进程地址空间的结构

这样子正文代码执行的时候就在正文代码区,执行到动态库的函数的时候就跳转到动态库的地方执行,执行完了又跳回正文代码区

事实:我们一个进程可能加载多个动态库,动态库相当于文件,动态库可以和多个进程,系统在运行中一定会存在多个动态库,一定会将它们先描述再阻止管理起来。

系统中,所有库的加载情况,操作系统特别清楚。

  •  c语言会提供一个errno全局变量,是不是在共享库里,a进程打开运行,出错了,b进程打开运行也出错了,那么errno会不会混乱了?

库是在堆栈之间,0-3G是用户空间,里面运行的都是子进程,如果发生异常了,就会进行写时拷贝,不会出现问题

 

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