目录
1、常用的运算符
*赋值运算符：
*赋值(:=)
*算术运算符:
*加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、求余(%)
*比较运算符：
*等于(==在halcon中可以只写一个=)、不等于(!=)
*大于(>)、大于等于(>=)
*小于(<)、小于等于(<=)
*逻辑运算符
*逻辑与(and)、逻辑或(or)、逻辑非(not)
2、if条件语句
*if-endif 语句:如果条件为真，则执行对应的语句块；否则，程序跳过endif语句，执行后面的操作。
a1:=100
if(a1>=10)
m1:= a1
endif
*if-else-endif语句(两个分支): 如果条件为真，则执行语句1；否则，则执行语句2；
if(a1==10)
m2 := a1+100 //语句1
else
m2 := a1*20 //语句2
endif
*if-elseif-else-endif语句(超过三个分支及以上):如果条件1为真，则执行语句1；如果条件2为真，则执行语句2；否则，执行语句3。
if(a1<50)
m3 := a1-50 //语句1
elseif(50<= a1<=200)
m3 := a1*a1 //语句2
else
m3 := a1/50 //语句3
endif
3、switch分支语句
*当switch语句中表达式的值(整型值)与case常量的值(整型值)相等时，则执行case后面对应语句，直到遇到break语句时，则跳出switch语句；
*当switch语句中表达式的值与case常量的值相等时，则执行default分支。
n:=3
switch(n)
case 1:
n1 :=1
break
case 2:
n2 :=2
break
case 3:
n3 :=3
break
default:
n4:=4
break
endswitch
4、for循环语句
*索引为递增的形式(步长>0)
s1:=0
for i:= 1 to 100 by 1
s1:=s1+i
endfor
*索引为递减的形式(步长<0)
s2:=0
for i:= 100 to 1 by -1
s2:=s2+i
endfor
5、while 循环语句
*当while语句中表达式为真时，循环一直执行；为假时，跳出while循环。
s3:=0
j:=0
while(j<101)
s3:=s3+j
j:=j+1
endwhile
6、repeat循环语句
*当unitil语句中表达式为假时，循环一直执行；为真时，跳出repeat循环(循环体至少循环一次)。
s4:=0
k:=0
repeat
s4:=s4+k
k:=k+1
until (k>100)
7、continue和break语句
*continue 语句使执行流程跳出for、while或repeat循环体的剩余部分而继续执行下一个循环体。
*break 语句主要是跳出for、while或repeat循环体，结束循环操作。
s5:=0
for i:= 1 to 100 by 1
if(i%2==0)
continue
endif
if(i>10)
break
endif
s5:=s5+i
endfor
8、stop、exit和return语句
*stop() 该语句暂停在当前程序，即在执行该语句后停止执行下一条语句。
*exit() 该语句停止程序，并退出HDevelop软件。
*return() 终止程序调用，并将控制返回给调用的函数。
9、try catch 异常处理
*throw()语句用于抛出程序执行期间出现的异常，通常与try catch 语句一起使用。
try
a3:=['a','b']
a4:=a3*10
catch (Exception)
throw (Exception)
endtry
