使用vcXsrv可视化pcl文件

1、下载vcXsrc程序

2、按下面步骤配置

3、按上面操作后,在运行菜单就能看到它在运行了

4、去wsl中配置,即设置环境变量

vim ~/.bashrc
# 设置连接windows的VcXsrv
export DISPLAY=192.168.1.100:0.0 #(192.168.1.100是我windows的ip)
# 修改OpenGL版本和项目版本一致
export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.3 #(前面步骤二git拉取的测试项目需要的版本是3.3)
unset LIBGL_ALWAYS_INDIRECT #(不能少,有这一句上面那一句才生效)

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