1、热插拔
热插拔就是带电插拔，就是允许用户在不关闭系统，不切断电源的情况下拆卸或安装硬盘，板卡等设备。
热插拔是内核和用户空间之间，通过调用用户空间程序实现交互来实现的。当内核发生某种热插拔事件，内核就会调用用户空间的程序来实现交互。
2、热插拔机制
热插拔机制有devfs、udev、mdev，devfs已经不再使用。嵌入式设备上一般使用mdev，X86上一般用udev，当然嵌入式设备上也可以使用udev。mdev是udev的简化版本。
udev是基于netlink机制实现的，通过监听内核发送的uevent来执行相应的热插拔操作，而mdev是基于uevent_helper机制，内核产生的uevent_helper所指的用户程序mdev来执行热插拔操作。
3、内核是如何发送事件到用户空间？
3.1 api函数
kobject_uevent
kobject_uevent_env
