一.热插拔的基本概念
热插拔是指在设备运行的情况下，能够安全地插入或拔出硬件设备，而无需关闭或重启系统。这意味着你可以在计算机或其他电子设备上插入或拔出硬件组件（比如USB设备，扩展卡，硬件驱动器等），而无需关机或中断正在进行的操作。
比如鼠标，键盘，打印机，存储设备等。
二.热插拔用到的文件系统
mdev：mdev 是一个轻量级的热插拔设备文件系统，通常用于嵌入式Linux 系统。它是udev的简化版本，使用 uevent_helper 机制来处理设备的插入和拔出事件。mdev 在设备插入时调用相应的用户程序来创建设备节点。
udev：udev 是目前在 PC 机上广泛使用的热插拔设备文件系统。它基于netlink 机制，监听内核发送的 uevent 来处理设备的插入和拔出。udev 能够动态创建和管理设备节点，并在设备插入时加载适当的驱动程序。它提供了丰富的配置选项，使用户能够灵活地管理设备文件。
udev 是目前应用最广泛的设备文件系统，而mdev主要用于嵌入式系统中，提供了轻量级的设备管理功能。
三.内核发送事件到用户空间
kobject_uevent 函数，用于生成和发送uevent 事件到用户空间。
int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action);kobj : 要发送 uevent 事件的内核对象（kobject）
action: 表示触发 uevent 的动作，可以是设备的插入，拔出，属性变化等。
驱动程序：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>
struct kobject *mykobject01;
struct kset *mykset;
struct kobj_type mytype;
// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{
int ret;
// 创建并添加一个kset
mykset = kset_create_and_add("mykset", NULL, NULL);
// 分配并初始化一个kobject
mykobject01 = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);
mykobject01->kset = mykset;
// 初始化并添加kobject到kset
ret = kobject_init_and_add(mykobject01, &mytype, NULL, "%s", "mykobject01");
// 触发一个uevent事件，表示kobject的属性发生了变化
ret = kobject_uevent(mykobject01, KOBJ_CHANGE);
return 0;
}
// 模块退出函数
static void mykobj_exit(void)
{
// 释放kobject
kobject_put(mykobject01);
kset_unregister(mykset);
}
module_init(mykobj_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit); // 指定模块的退出函数
MODULE_LICENSE("GPL"); // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者
驱动加载之后，如上图所示 udev 接收到 change 动作，说明uevent 事件已经发送成功了。/mykset/mykobject01 是 kobject 在根目录/sys/下的路径。
四.使用 udev 挂载 U 盘
待更新。。。。。。
