碳纤维机架
具有低密度、高强度和高刚度的特点，非常适合商业或工业级无人机的设计。碳纤维机架在飞行过程中具有良好的减振效果，使飞行更加稳定，但制作工艺复杂，成本较高。
工程塑料机架
以其轻便、耐冲击和易加工等特点受到一些用户的青睐。虽然其强度和刚性不如碳纤维机架，但在一些轻量级、低成本的无人机中仍有广泛应用。
金属机架
通常由铝合金、钛合金等轻质金属制成，具有较高的强度和耐久性。但金属机架的重量相对较大，可能会影响无人机的飞行性能。此外，金属机架的价格也相对较高，适合专业级或高端无人机。
玻璃纤维机架
在中小型无人机中较常用，具有轻质、绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好等优点，但整体强度和刚度稍弱。玻璃纤维能增强被嵌入材料的抗拉强度。这种合成材料比同等尺寸的碳材料更重而且刚度更差。然而玻璃纤维合成材料能够以更剧烈的方式着陆而且不怕摔。同时它还可以被加工成任何形状；反之，碳质机架只能以板状或管状进行组装。
木质机架
虽然成本低，但强度不高，自重大，寿命短，耐久度差，容易损坏，不是理想的无人机机架材料。
