线程控制

对线程的控制思路和进程相似，创建、等待、终止，只需要调用接口就行。但是在Linux下没有线程的概念，因为Linux的设计者认为，线程是一种轻量级的进程，毕竟创建线程只需要创建PCB。因此Linux中使用多线程必须使用第三方pthread库，线程库为用户提供接口。

线程的创建——pthread_create

参数：

tread是线程标识符的指针，类似进程pid

attr是线程属性，一般是nullptr

start_routine是线程执行的函数

arg是传递给线程函数的参数

返回值：

线程的终止

线程终止有三种方式：

1.线程函数执行return，就会结束进程

2.线程函数使用pthread_exit接口

3.一个线程中使用pthread_cancel接口终止另一个进程 

线程的等待——pthread_join

参数：

 thread是线程标识符

retval是标识符对应线程退出后的返回值，是一个输出型参数。因为线程函数的返回值是void*类型，所以参数类型必须是void**

进程控制的例子：

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <string>
#include <unistd.h>
using namespace std;
//使用线程实现从a到b的累加
class Request
{
public:
    int _start;
    int _end;
    string _threadname;

    Request(int start, int end, string name)
    :_start(start)
    ,_end(end)
    ,_threadname(name)
    {}
};

class Response
{
public:
    int _val;
    int _exitcode;

    Response(int val, int exitcode)
    :_val(val)
    ,_exitcode(exitcode)
    {}
};

void* cal(void* arg)
{
    Request* rq = (Request*)arg;
    Response* rsp = new Response(0, 0);
    for(int i = rq->_start; i <= rq->_end; i++)
    {
        usleep(100000);
        rsp->_val += i;
        cout << rq->_threadname << " pid:" << getpid() << " operate" <<": ret += " << i << endl;
    }
    //线程间共用堆，把主线程的数据释放
    delete rq;
    return rsp;
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    Request* rq = new Request(0,50,"mythread");
    //创建线程
    cout << "main thread pid:" << getpid() << " create thread" << endl;
    pthread_create(&tid, nullptr, cal, (void*)rq);
    void* ret;
    //等待线程,获取结果
    pthread_join(tid, &ret);
    Response* rsp = (Response*)ret;
    cout << rq->_threadname <<" cal ret = " << rsp->_val << " exitcode = " << rsp->_exitcode << endl; 
    delete rsp;
    return 0;
}

使用线程库，编译时要用-lpthread选项，声明使用的库
通过指令看到线程的PID相同，因为它们都是同一个进程的执行流资源，LWP是线程标识符，不同线程互不相同

线程ID

我们知道LInux系统没有线程概念，线程这个概念是由线程库来维护的，线程库调用了系统调用接口clone

 clone是创建进程的接口（fork的底层也使用了它），线程库对其封装，提供可以创建线程的接口。那么，线程库必然会对建立的所有线程进行管理，就像操作系统管理进程一样，创建对应的TCB等等。

线程库是一个动态库，进程运行时会加载到共享区。库中就有线程对应的数据结构，这些数据结构都被存储到一个数组中，数组中每个线程的数据结构的地址就是它的tid