1. Redis主从同步原理：
1、slave执行命令向master建立连接
2、master执行bgsave（后台存储），生成rdb快照（redis备份方式，data以二进制方式保存在本地），发送到slave上
3、slave获取快照后读取，对data还原，保证初始化数据一致
4、master接受命令发送到salve，salve执行保证后续数据一致
缺点：master挂掉，redis集群瘫痪。
引出高可用，sentinel（哨兵模式）
1、建立sentinel集群，有一个leader角色
2、一般需要6个节点，3个sentinel，1主2从
3、sentinel安装在节点上，根据配置信息监听redis的健康状态。
（每个sentinel 1次/秒频率向master，salve及其他sentinel实例发送ping命令）
若master挂了，怎么办？
先判断是否真挂了：
主动下线（不靠谱，存在网络问题误判）：实例最后一次有效回复时间超时
客观下线：多个sentinel ping不通（多个=总数除以2+1）
判断下线的条件:
1.剔除主观下线、已断线、或者最后一次回复PING命令的时
间大于五秒钟的Slave
2.剔除与失效主服务器连接断开的时长超过down-after选项
指定的时长十倍的Slave
3.按同步数据的偏移量选出数据最完整的Slave
4.如果偏称量相同，选中ID最小的Slave
故障转移
选出新的master后，开始故障转移
1.向被选中的从服务器发送SLAVEOF NO ONE命令，让它转变为主服务器。
2.通过发布与订阅功能，将更新后的配置传播给所有其他Sentinel，其他Sentinel对它们自己的配置进行更新。
3.向所有Slave下达SLAVEOF命令，指向新的master
4. redis-slave向master重新建立连接，重放rdb保持数据同步
5.在上述转移过程中，伴随着Redis本地配置文件的自动重写，这样即使是实例重启配置也不会丢失
6.原有的master在恢复后降级为slave与新master全量同步
如何保证Sentinel高可用
如果Sentinel挂了怎么办？如何保证Sentinel高可用
1.sentinel自动故障迁移使用raft算法来选举领头(leader) sentinel
2.超过半数投票选出leader, sentinel Leader用于下达故障转移的指令
3.如果某个Leader挂了，则使用Raft从剩余的Sentinel中选出leader
事实上，在最开始的时候，sentinel节点是先和master建立连接，然后通过服务的注册发现才知道其他sentinel节点的存在。
