STM32的编程模型
假如使用C语言的方式写了一段程序，这段程序首先会被烧录到芯片当中（Flash存储器中），Flash存储器中的程序会逐条的进入CPU里面去执行。
CPU相当于人的一个大脑，虽然能执行运算和执行指令，但不能去做一些具体的任务（比如大脑想看到某样东西，它需要眼睛；想要说话，就需要嘴巴）。对于CPU同理，想要完成某个具体的功能，就需要借助CPU周围的一些模块（模块负责执行一些具体的任务）。
故程序的目的就是控制CPU周围的模块，去执行一些具体的功能。
寄存器和寄存器编程
寄存器：由若干个比特位组成，读写这些比特位可以控制这些模块。CPU通过控制寄存器，来操控这些模块，从而来实现具体功能。
想对芯片周围的这些模块进行编程（使用模块），就需要操作模块的寄存器组，直接去读写操作寄存器的代码，为寄存器编程。
假设CPU周围有一个模块，叫做GPIO，可以管理芯片周围的16个引脚。其模块内部有寄存器组，包含两个寄存器：输入寄存器（IDR）和输出寄存器（ODR），均有16个比特位，对应GPIO所管理的16个引脚。则可对其进行寄存器编程：
int main() { GPIO->ODR = 0xFFFF; //所以引脚输出高电平 GPIO->ODR = 0x0000; //所有引脚输出低电平 GPIO->ODR |= 0x01; //1号引脚输出高电平 GPIO->ODR &= ~0x01; //1号引脚输出低电平 }
这种寄存器的编程方式比较繁琐。
库函数编程
将操作寄存器的代码包装成一条条函数，在实际编程中，直接调用这些包装好的函数来控制寄存器。
标准库：由ST官方提供的库，对寄存器的简单封装。
如下所示，为库函数编程：
void GPIO_Init(...);
void GPIO_Write(...);
void GPIO_WriteBit(...);
void GPIO_SetBits(...);
void GPIO_ResetBits(...);
int main()
{
GPIO_Write(...,0xFFFF); //所以引脚输出高电平
GPIO_Write(...,0x0000); //所以引脚输出低电平
GPIO_WriteBit(...,1,1); //1号引脚输出高电平
GPIO_WriteBit(...,1,0); //1号引脚输出低电平
}安装DFP
即安装器件支持包，因为现在的ARM的芯片型号非常多，升级换代速度也快，新型号的芯片也是不断推出，而Keil5软件不能出一款芯片就升级一下软件，而且同时支持所有型号的芯片。
Keil5之后，芯片的器件支持包就被独立出来了，开发哪种芯片安装对应支持包就行了。若没有安装支持包，在新建工程时，是不会出现相应的器件型号。
安装ARMCC编译器
虽然Keil5是集成开发环境，具备编译器的功能。但我们的标准库是一个比较古老的库，对于新版的Keil5软件来说，不支持标准库的编译，需要安装一个旧版的编译器，即ARMCC编译器，来让我们的标准库能够在Keil5软件上跑起来。
可在软件中查看是否安装ARMCC：
安装STLINK驱动
由ST公司设计的一种硬件的调试器，负责将我们的电脑与嵌入式硬件连接起来，调试器在中间负责通信，这样我们可以通过电脑去控制单片机运行，从而查看程序是否达标或存在BUG。
安装驱动一般流程：
先将STLINK插在电脑上，然后在设备管理器中可以看到STLINK在"其他设备"的列表上。如果其图标带有感叹号，就说明电脑上目前没有安装STLINK驱动（反之则已经安装过STLINK驱动）。
STLINK驱动如下所示：
安装成功后，可在"通用串行总线设备"里看到STM32 STLINK。
