STM32基础篇：AFIO × 查表重映射 × AFIO库函数

AFIO简介

AFIO，直译为：复用输入输出，是STM32上众多的片上外设之一；我们知道当IO引脚复用功能冲突时，可以通过重映射来解决这个问题，而AFIO就是专门用来执行"复用功能的重映射"的模块（可以看出其名字与功能并不一致）。

注意，IO重映射只是重映射的一种。

查表重映射（流程）

在STM32的芯片上有许许多多的片上外设，其中有一部分片上外设能够使用AFIO模块，对它的复用功能进行重映射。因此，在STM32的参考手册（RM0008）中，不同模块的重映射使用方法分别用一个小节来解释（共12小节，即12个模块的重映射功能），并且是我们编程AFIO的依据。

1、分配引脚功能

假如我们要同时使用定时器1与串口通信（如下图所示），在分配IO引脚时就会发现冲突：定时器1的四个通道（CH1、CH2、CH3、CH4）所对应IO引脚分别为PA8、PA9、PA10、PA11；而串口通信的Px、Tx所对应IO引脚为PA10、PA9，因此两组引脚冲突。

此时要通过AFIO解决引脚冲突（重新分配引脚功能），分别查一下这两个片上外设的IO重映射表。如下图所示，为定时器1的重映射表。

2、定时器重映射表

可以看出有3个映射方案：

可以看出在此工程下，定时器1无法使用重映射：方案1、2不改变对应的IO引脚；方案3虽然能改变引脚，但对于C8T6芯片而言，不存在GPIOE，故无法使用重映射。

3、串口重映射表

其表格分为两列：

第一列REMAP=0，即无重映射，使用默认的IO引脚；

第二列REMAP=1，进行重映射，IO引脚被改变；

因此可以使用USART1的重映射，来解决引脚冲突的问题。

AFIO的标准库函数

AFIO的驱动程序

在STM32的标准库的文件夹中存在一个一个的模块（h和c文件），例如：GPIO模块的驱动就位于stm32f10x_gpio.h（头文件）和stm32f10x_gpio.c（源文件）这两个文件中。

值得注意的是，AFIO的编程接口同样放在stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_gpio.c这两个文件中，也就是说和GPIO驱动放在了一块。

AFIO编程接口

AFIO一共有4个编程接口（库函数），如下图所示：

GPIO_PinRemapConfig

要想实现上例工程，需要配置IO引脚的重映射，故使用GPIO_PinRemapConfig函数即可。对于GPIO_PinRemapConfig函数，有两个参数，第一个为需要配置重映射的具体模块和方案；第二个为开启/关闭选择。

以定时器1为例：参数GPIO_PartialRemap_TIM1是指定时器1模块、方案2；GPIO_FullRemap_TIM1指定时器1、方案3。