舵机堵转的危害与简单解决方式

舵机的堵转保护是一种安全特性，用于防止舵机在遇到阻力无法正常旋转时受到损害。当舵机尝试移动到某个位置但因为外部阻力（如卡住或碰撞）而无法完成动作时，它会持续施加力直至达到其最大扭矩。如果没有堵转保护，这种情况可能会导致舵机内部的电机过热，甚至烧毁。

堵转保护通过监测电流消耗来实现。在正常操作下，舵机的电流消耗相对稳定。但是，在堵转情况下，电流会急剧增加，因为电机需要更多的电力来克服阻力。堵转保护电路会检测到这个异常高的电流，并在电流超过预设阈值时切断电源，从而避免电机过热和损坏。

例如，DS-S006M 9克金属齿舵机具有堵转保护功能，意味着它内置了电路来监控其电机的电流消耗，并在检测到堵转情况时自动断电，以保护舵机免受损害。

在设计和使用包含舵机的系统时，确保有适当的堵转保护措施是非常重要的，特别是对于那些可能在操作过程中遇到意外阻力的应用，比如机器人手臂、模型飞机的控制表面以及自动化设备中的定位系统。

所以舵机堵转会导致电流上升，只要在堵转发生时切断电流就可以解决烧坏电路的问题，下面是一个过流保护电路：

采样电阻R1，正常导通情况Q2导通，电容C1在流过R1的电流增大时会被充电，R2的电压升高，Q1导通Q2关断；

在C1放电完成后，Q1关断，Q2导通，电路继续工作。