基于C8051F340单片机的舵机简单控制程序

一、背景描述
自己在DIY航模，属于小白，把自己做的舵机控制做个简单的记录，大佬们不要嘲笑~~。如果是初学单片机的，可以参考下。
程序的主要功能是，通过ADC读取旋钮（滑动变阻器的电压），然后对应的调节舵机的位置。
二、直接上程序
初始化定义

#include"c8051f340.h"		//引入头文件					
#define SYSCLK       12000000  //定义系统晶振
void Port_Init (void);                 // 定义端口初始化函数
void Timer0_Init (void);               // Timer0初始化函数
void delay_50us(unsigned long N50us);  // 定义延时函数
void OSCIN_init(void);   //定义晶振初始化函数
void Volt_measure(void);  //定义电压测量函数
//定义全局变量
xdata unsigned long Volt1_value=0;   
xdata unsigned long Time_flag=0;
sbit LED = P2^2;                       // P2.2连接了一个LED
sbit PPM0=P0^0;                        //P0.0控制PPM

贴上main函数：

main()
{
  unsigned long  coeff=0;
  PCA0MD &= ~0x40;                    // 清看门狗
  OSCIN_init();                       //晶振初始化
  Port_Init();                        //端口初始化
  EA=1;
  while(1)
    {
		  PPM0=0;
	      Volt_measure();
	      coeff=Volt1_value/60;
	      if(coeff>10)
	      coeff=10;
		  delay_50us(342-2*coeff); 
		  PPM0=1;
		  delay_50us(20+2*coeff); 
	}
}

定时器0终端函数：

void Timer0_ISR (void) interrupt 1
{

   TH0 = 0xff;            // Reinit Timer0 High register
   TL0 = 0xce;            // Reinit Timer0 Low register
   Time_flag++;
}

延时函数：

void delay_50us(unsigned long N50us)
{
  unsigned long i=0;
  Timer0_Init();
  Time_flag=0;
  while(Time_flag<N50us);
  ET0=0;
  Time_flag=0;
}

电压测量函数：

void Volt_measure(void)
{
  ADC0_Init ();

	  Volt1_value=0;
      AD0BUSY=1;
      while(AD0INT==0);
      AD0INT=0;
	  Volt1_value=ADC0H;
      Volt1_value<<=8;
      Volt1_value|=ADC0L;
}

三、效果
能够实现舵机的简单控制，根据旋钮位置，控制舵机的位置。