FreeRtos-13资源管理

 一、临界资源是什么

要独占式地访问临界资源，有3种方法：
1.公平竞争：比如使用互斥量，谁先获得互斥量谁就访问临界资源，这部分内容前面讲过。
谁要跟我抢，我就灭掉谁：
 2.中断要跟我抢？我屏蔽中断
 3.其他任务要跟我抢？我禁止调度器，不运行任务切换

二、暂停调度器

如果有别的任务来跟你竞争临界资源，你可以把中断关掉：这当然可以禁止别的任务运行，但是这代价太大了。它会影响到中断的处理。
如果只是禁止别的任务来跟你竞争，不需要关中断，暂停调度器就可以了：在这期间，中断还是可以发生、处理。

 使用这2个函数来暂停、恢复调度器：

/* 暂停调度器 */
void vTaskSuspendAll( void );
/* 恢复调度器
* 返回值: pdTRUE表示在暂定期间有更高优先级的任务就绪了
* 可以不理会这个返回值
*/
BaseType_t xTaskResumeAll( void );
/****************使用方法***************************/
vTaskSuspendScheduler();
/* 访问临界资源 */
xTaskResumeScheduler();

三、屏蔽中断

这里