杂笔：物体的三维识别与6D位姿估计

2024-06-16 18:40:05
开发
5

先以一篇综述开头：

基于点云的机器人抓取识别综述

https://zhuanlan.zhihu.com/p/159467103

然后注意到综述中也提到了基于投票的PPF思想，顺着这条线，找出以下文献。

1. “Model globally, match locally: Efficient and robust 3D object recognition”

这篇文章是PPF的

原文地址:https://blog.csdn.net/thequitesunshine007/article/details/139718743 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1802290040034955264.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

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