在前面系列分析虚实映射时，涉及到了一些MMU协处理器与相关的汇编代码没有深入讲解。本文来专门分析那些协处理器与汇编代码。
本文中所涉及的源码，以OpenHarmony LiteOS-A内核为例，均可以在开源站点 https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a 获取。如果涉及开发板，则默认以hispark_taurus为例。MMU相关的操作函数主要在文件arch/arm/arm/src/los_arch_mmu.c中定义。
本系列首先了解下ARM CP15协处理器的知识，接着介绍下协处理器相关的汇编指令，最后分析下MMU相关汇编代码。
1、 ARM C15 协处理器
在ARM嵌入式应用系统中， 很多系统控制由ARM CP15协处理器来完成的。CP15协处理器包含编号0-15的16个32位的寄存器。例如，ARM处理器使用C15协处理器的寄存器来控制cache、TCM（Tightly-Coupled Memory）和存储器管理。CP15的各个寄存器的概要信息如下图，图片来自官方资料《ARM® Cortex™-A Series Version: 4.0 Programmer’s Guide》。
在这些C15寄存器中和MMU关系较大的有C2、C7、C17寄存器，这些寄存器的作用，从上图可以看出，分别是：
- CP15 C2寄存器
Memory protection and control registers，内存保护和控制寄存器，包含Translation Table Base Register 0 (TTBR0)、Translation Table Base Register 1 (TTBR1)和Translation Table Base Control Register (TTBCR)。TTBR0、TTBR1是L1转换页表的基地址，TTCR控制TTBR0和TTBR1的使用。
- CP15 C7寄存器
Cache and branch predictor maintenance functions、Data and instruction barrier operations用于高速缓存和写缓存控制。
- CP15 C13寄存器
Context ID Register (CONTEXTIDR)、Software thread ID registers用于保存进程标识符（asid地址空间编号）。
2、ARM C15 协处理器汇编指令
访问CP15寄存器的指令主要是MCR和MRC这两个指令。本小节详细介绍下这2个汇编指令。先看下指令的含义，MCR是ARM处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令，英文为Move CPU register to coprocessor register，MRC是协处理器寄存器到ARM处理器寄存器的数据传送指令，英文为Move from coprocessor register to CPU register。这2个指令的语义格式如下，可以看出语义格式是一样的，但是读取写入含义会有差异。MCR是读取Rt寄存器写入协处理器寄存器CRn、CRm，而MRC是读取协处理器寄存器CRn、CRm写入Rt寄存器。
MCR{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}
MRC{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}
MCR详细的语义介绍如下：
Syntax
MCR{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}
where:
cond
is an optional condition code. 可选的条件码。
coproc
is the name of the coprocessor the instruction is for. The standard name is pn, where n is an integer in the range 0 to 15.协处理器的名称，标准名称为pn，其中n为0-15，例如p14、p15。
opcode1
is a 3-bit coprocessor-specific opcode. 3位的操作码。
opcode2
is an optional 3-bit coprocessor-specific opcode.可选的3位操作码。
Rt
is an ARM source register. Rt must not be PC. 要读取的ARM寄存器，不能为PC寄存器。
CRn, CRm
are coprocessor registers.要写入的协处理器寄存器。
MRC详细的语义介绍如下：
Syntax
MRC{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}
where:
cond
is an optional condition code. 可选的条件码。
coproc
is the name of the coprocessor the instruction is for. The standard name is pn, where n is an integer in the range 0 to 15.协处理器的名称，标准名称为pn，其中n为0-15，例如p14、p15。
opcode1
is a 3-bit coprocessor-specific opcode.3位的操作码。
opcode2
is an optional 3-bit coprocessor-specific opcode.可选的3位操作码
Rt
is the ARM destination register. Rt must not be PC.要写入的ARM寄存器，不能为PC寄存器。
Rt can be APSR_nzcv. This means that the coprocessor executes an instruction that changes the value of the condition flags in the APSR. Rt也可以为APSR_nzcv。
CRn, CRm
are coprocessor registers.要读取的协处理器寄存器。
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