HAL_UART_ERROR_PE 是STM32 HAL库（硬件抽象层库）中UART（通用异步收发传输器）模块定义的一个错误码，表示“Parity Error”（奇偶校验错误）。当UART通信过程中检测到奇偶校验不匹配时，会产生这个错误。
错误描述
- 错误类型：奇偶校验错误
- 产生原因：在UART通信中，为了检测数据传输中的错误，通常会使用奇偶校验位。如果发送端和接收端设置的奇偶校验方式不一致，或者数据传输过程中发生了位错误，导致接收到的数据奇偶校验位与预期不符，就会触发
HAL_UART_ERROR_PE错误。
处理方式
- 检查配置：确保发送端和接收端的UART配置（包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验方式）完全一致。
- 优化信号质量：检查UART通信线路的信号质量，避免干扰或噪声导致的通信错误。
- 错误处理：在HAL库的UART错误处理函数中，根据错误码（如
HAL_UART_ERROR_PE）进行相应的错误处理。这可能包括记录错误日志、尝试重新同步通信或采取其他恢复措施。
注意事项
- 避免中断耗时操作：在UART接收中断服务程序中，确保快速处理接收到的数据，避免耗时操作影响数据接收的实时性。
- 电源和时钟稳定性：确保STM32的电源和时钟系统稳定，避免因电源或时钟波动导致的通信问题。
相关代码
在STM32 HAL库的UART错误处理函数中，通常会检查huart->ErrorCode来确定具体的错误类型。例如可以HAL_UART_ErrorCallback函数中，可以根据huart->ErrorCode的值来判断是否发生了HAL_UART_ERROR_PE错误，并采取相应的处理措施。
