这篇博客介绍双整型和浮点数累加精度问题，运动控制轨迹规划公式有大量对时间轴的周期累加过程,如果我们采用浮点数进行累加，势必会影响计算精度。速度的不同 进一步影响位置积分运算。轨迹规划相关问题请参考下面系列文章，这里不再赘述：
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数值计算精度问题(浮点型和双整型累加精度测试)
2024-06-12 01:10:03 10 阅读
数值计算精度问题(浮点型和双整型累加精度测试)
原文地址:https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/139609651
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