基于深度图像的无监督目标跟踪
- 开发
- 11
-
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/74a01e409d544ca9b59a6146636562c7.png)
概要
大致的步骤
- 深度图像获取:通过深度传感器(例如ToF相机、双目相机等)获取场景的深度图像。
- 深度图转scan
- scan转pointcloud
- 点云聚类
- 卡尔曼滤波预测
- 匈牙利算法匹配
- 目标ID更新
深度图转scan
参考这篇博客
scan转pointcloud
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/139604705
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。
本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
如若转载,请注明出处:https://www.suanlizi.com/kf/1800534965344145408.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系《酸梨子》网邮箱:1419361763@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!