基于YOLOv8的目标跟踪技术

💡💡💡本文摘要：介绍了YOLOv8自带的目标跟踪技术以及评价指标，并教会你如何在YOLOv8使用

1.YOLOv8自带两种跟踪方法

ultralytics/cfg/trackers/文件夹下

1.1 ByteTrack介绍

https://arxiv.org/pdf/2110.06864.pdf

摘要：沿着多目标跟踪（MOT）中tracking-by-detection的范式，我们提出了一种简单高效的数据关联方法BYTE。 利用检测框和跟踪轨迹之间的相似性，在保留高分检测结果的同时，从低分检测结果中去除背景，挖掘出真正的物体（遮挡、模糊等困难样本），从而降低漏检并提高轨迹的连贯性。BYTE能轻松应用到9种state-of-the-art的MOT方法中，并取得1-10个点不等的IDF1指标的提升。基于BYTE我们提出了一个跟踪方法ByteTrack，首次以30 FPS的运行速度在MOT17上取得80.3 MOTA，77.3 IDF1和63.1 HOTA。

1.2 BoT-SORT介绍 

论文： https://arxiv.org/pdf/2206.14651.pdf

针对基于检测的多目标跟踪，提出了三种主要修改改进方法，融合入ByteTrack，从而呈现出两种新的跟踪器：BoT-SORT和BoT-SORT-ReID（BoT-SORT的延申，包含了重新识别模块re-identification module）

2.评价指标

原图详见：MOT Challenge - Results 

详见：MOT多目标跟踪评价指标及计算代码（持续更新） - 知乎

3.YOLOv8如何进行目标跟踪

3.1 运行代码如下

from ultralytics import YOLO

if __name__ == '__main__':
    model = YOLO('yolov8n.pt') 
    model.track(source='test.mp4',
                imgsz=640,
                project='runs/track',
                name='exp',
                save=False,
                show=True,
                tracker="ultralytics/cfg/trackers/bytetrack.yaml"
                )

YOLOv8原创自研

https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12511737.html?spm=1001.2014.3001.5482

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💡💡💡重点：通过本专栏的阅读，后续你也可以设计魔改网络，在网络不同位置（Backbone、head、detect、loss等）进行魔改，实现创新！！！

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