常用的三种软件架构：分层架构、事件驱动架构和服务导向架构。
1、分层架构是一种将嵌入式系统分为多个层次的设计方法。每个层次具有明确定义的职责和功能，层与层之间通过接口通信，降低了耦合度。以下是分层架构的关键层次：
1、应用层：顶层，包含用户界面、应用逻辑和通信协议。这里处理与特定应用相关的功能。
2、中间件层：包括操作系统、驱动程序和文件系统。操作系统用于任务和资源管理，驱动程序用于与硬件通信，文件系统用于管理存储和文件操作。
3、HAL层（Hardware Abstraction Layer）：包括与硬件交互的抽象层，通常使用单片机厂商提供的标准外设库或HAL库。
4、BSP层（Board Support Package）：与硬件相关的初始化和配置，确保系统在目标硬件上正确运行。
分层架构的优势在于清晰的模块化和可维护性，适用于需要明确定义功能层次的项目。
2、事件驱动架构是一种基于事件响应的设计。每个模块可以注册并监听不同的事件，系统通过事件管理机制实现模块之间的通信和协作。以下是事件驱动架构的关键特点：
1、模块可以监听和响应特定事件，而不需要主循环的轮询。
2、通过事件注册和处理，系统可以更容易地添加新功能模块。
3、事件驱动架构通常需要一个事件管理系统，用于分发和处理事件。
事件驱动架构适用于需要快速响应外部事件或具有异步操作的系统，例如传感器数据采集和控制系统。
事件驱动架构示例代码：
// 事件处理函数
void EventHandler_LEDToggle(void) {
// 控制LED
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}
int main(void) {
// 事件注册
Event_RegisterHandler(Event_LED_Toggle, EventHandler_LEDToggle);
while(1) {
// 主循环
Event_Process();
}
}3、服务导向架构将系统划分为多个服务，每个服务提供一组相关的功能。模块之间通过调用服务接口来进行通信和交互。以下是服务导向架构的主要特点：
1、每个服务负责一组明确定义的任务，模块通过调用服务接口来执行特定功能。
2、这种架构有助于模块之间的松耦合，提高了系统的可维护性和可重用性。
3、服务导向架构通常需要一个服务注册表，用于管理可用服务。
服务导向架构适用于需要模块化和高度可重用性的项目，例如通信协议栈或多功能嵌入式系统。
服务导向架构示例代码
// 服务接口
void Service_LED_Toggle(void) {
// 控制LED
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}
int main(void) {
// 服务注册
Service_Register(Service_LED_Toggle);
while(1) {
// 调用服务
Service_LED_Toggle();
HAL_Delay(1000);
}
}总结
不同的软件架构适用于不同的嵌入式项目需求。分层架构适用于需要清晰划分功能层次的项目，事件驱动架构适用于需要快速响应外部事件的项目，而服务导向架构适用于需要模块化和可重用性的项目。选择适合你项目的架构可以提高代码质量、可维护性和可扩展性。
