stm32 h5 串口采用DMA循环BUFF接收数据

当使用STM32H5系列的MCU进行串口（USART）通信，并希望使用DMA（Direct Memory Access）进行循环缓冲区（Circular Buffer）接收数据时，你需要进行以下配置步骤：

1. 初始化串口（USART）

   • 设置串口波特率、数据位、停止位和校验位。
   • 使能串口接收中断（虽然DMA传输不需要CPU中断处理，但可能需要中断来检测DMA传输完成或其他状态）。
   • 配置串口DMA接收。

2. 配置DMA

   • 初始化DMA句柄。
   • 设置DMA通道，对于USART通常是固定的（比如USART1_RX通常使用DMA2的某个通道）。
   • 设置DMA传输方向为内存到内存（实际上是从USART接收数据到内存），但这是DMA的一种抽象，实际上是从外设（USART）到内存。
   • 配置DMA为循环模式（Circular Mode），这样当缓冲区满时，DMA会自动回到缓冲区的起始地址继续接收数据。
   • 设置DMA优先级和其他相关参数。

3. 配置循环缓冲区

   • 定义一个循环缓冲区结构体，包含起始地址、大小、读/写指针等。
   • 初始化循环缓冲区。

4. 启动DMA传输

   • 启动DMA传输，将USART接收的数据传输到循环缓冲区。

// 假设你已经定义了循环缓冲区的结构体和变量  
typedef struct {  
    uint8_t *buffer;  
    uint16_t size;  
    volatile uint16_t head; // 读指针  
    volatile uint16_t tail; // 写指针  
    // ... 其他可能的成员变量  
} CircularBuffer_t;  
  
CircularBuffer_t rxBuffer = { /* 初始化缓冲区 */ };  
  
// USART和DMA的初始化函数  
void USART_DMA_Init(void) {  
    // 1. 初始化USART（配置GPIO、波特率、数据格式等）  
    MX_USART_UART_Init(); // 假设你有一个这样的函数来初始化USART  
  
    // 2. 初始化DMA  
    // 假设你使用HAL库，并且USART1的RX DMA通道是DMA2的某个通道  
    // 这里只是伪代码，你需要根据STM32H5的参考手册和HAL库文档来配置DMA  
    DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;  
    hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_ChannelX; // X是USART1 RX对应的DMA通道号  
    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY; // 实际上是从USART到内存  
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;  
    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;  
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;  
    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;  
    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式  
    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;  
    hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;  
    // ... 其他配置  
    HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);  
  
    // 将DMA与USART关联起来  
    __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx); // huart1是USART句柄  
  
    // 配置USART的DMA接收  
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer.buffer, rxBuffer.size);  
  
    // 3. 启动DMA传输（这一步通常在HAL_UART_Receive_DMA中完成）  
    // HAL_DMA_Start_IT(&hdma_usart1_rx, (uint32_t)&huart1.Instance->DR, (uint32_t)rxBuffer.buffer, rxBuffer.size);  
  
    // ... 其他可能的配置和使能中断等  
}  
  
// ... 其他处理函数，如中断服务例程（ISR）来处理DMA完成或其他事件

以下是一个详细的配置实例，结合了参考文章中的信息并进行了适当的调整和补充：

1. STM32CubeMX配置

1. 选择单片机型号：在STM32CubeMX中选择你使用的STM32H5系列单片机型号。

2. 配置时钟：设置适当的系统时钟。

3. 配置USART：

   • 选择USART通道（例如USART1）。
   • 配置波特率、数据位、停止位和校验位。
   • 启用USART接收（RX）功能，并设置为循环模式（如果有这个选项）。
   • 关联USART的RX引脚到对应的GPIO引脚。

4. 配置DMA：

   • 在DMA配置中选择与USART RX关联的DMA通道（例如DMA2的某个通道）。
   • 设置DMA传输方向为从外设（USART）到内存。
   • 设置DMA模式为循环模式（Circular Mode）。
   • 设置数据宽度、优先级和其他相关参数。

UART_HandleTypeDef huart1; // 假设使用USART1  
  
void MX_USART_UART_Init(void)  
{  
    // 初始化USART结构体  
    huart1.Instance = USART1;  
    huart1.Init.BaudRate = 115200; // 波特率  
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位  
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位  
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 校验位  
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 收发模式  
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 硬件流控制  
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 过采样  
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)  
    {  
        // 初始化错误处理  
    }  
}

DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;  
  
void MX_DMA_Init(void)  
{  
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); // 使能DMA2时钟  
  
    hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_ChannelX; // 替换X为USART1 RX对应的DMA通道号  
    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 从外设到内存  
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不自增  
    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 存储器地址自增  
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据对齐  
    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 存储器数据对齐  
    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式  
    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; // 优先级  
    hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; // FIFO模式禁用  
    hdma_usart1_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC4; // 存储器突发传输  
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; // 外设突发传输  
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)  
    {  
        // DMA初始化错误处理  
    }  
  
    // 关联USART和DMA  
    __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);  
  
    // 配置USART的DMA接收  
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, BUFFER_SIZE); // 假设rxBuffer是已定义的接收缓冲区，BUFFER_SIZE是缓冲区大小  
}