2-2 Systick系统定时器

按键的按下和放开存在抖动（可以使用两种方式对按键存在的抖动现象进行处理），一种是使用硬件的方式并联一个滤波电容（通过这种方式对按键进行抖动消除），一种是通过软件的方式（时间窗消抖）。

硬件消抖

软件消抖（通过时间窗的方式实现）

超过时间窗，在时间窗的位置进行判断，如果为高电平，或者低电平，判断响应的高低电平。

实现时间窗的方式

一种是通过延时死等的方式，但是会导致程序停留在这个位置，导致CPU无法执行其他的功能模块

通过定时器的方式可以解决这个问题（此次主要是使用systick系统定时器的方式来实现）

systick系统定时器

systick系统定时器

接口函数实现

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

Systick获取系统运行时间（systick.c）

#include "gd32f30x.h"                   // Device header
#include <stdint.h>


// 保存系统的运行时间
static uint64_t g_sysRunTime = 0;

// 系统定时器初始化
void Systic_Init(void){
	 //  实现1毫秒的定时中断,1毫秒产生一次中断
	 //  120M / 1000 
	 if(SysTick_Config(rcu_clock_freq_get(CK_AHB) / 1000)){
	       while(1);
	 }; 
}

// 定时中断服务函数，1ms产生一次中断
void SysTick_Handle(void){
   g_sysRunTime ++;
}

// 获取系统运行时间，返回值以1ms为单位
uint64_t GetSysRunTime(){
   return g_sysRunTime;
}

Systick.h

#ifndef _SYSTICK_H_
#define _SYSTICK_H_
#include <stdint.h>

// 系统定时器初始化
void Systic_Init(void);

// 定时中断服务函数，1ms产生一次中断
void SysTick_Handle(void);

// 获取系统运行时间，返回值以1ms为单位
uint64_t GetSysRunTime();


#endif